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A Hybrid Controller for Musculoskeletal Robots Targeting Lifting Tasks in Industrial Metaverse
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2024, 页码: 12
作者:
Qin, Shijie
;
Li, Houcheng
;
Cheng, Long
收藏
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2024/03/27
Adaptive dynamic programming (ADP)
brain-inspired method
muscle synergy
musculoskeletal system
reinforcement learning (RL)
tracking control
Topology Guaranteed B-Spline Surface/Surface Intersection
期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON GRAPHICS, 2023, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 16
作者:
Yang, Jieyin
;
Jia, Xiaohong
;
Yan, Dong-Ming
收藏
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浏览/下载:27/0
  |  
提交时间:2024/03/26
Surface intersection
B-Spline surface
implicitization
boolean operation
Water-MBSL: Underwater Movable Binocular Structured Light-Based High-Precision Dense Reconstruction Framework
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 页码: 13
作者:
Ou, Yaming
;
Fan, Junfeng
;
Zhou, Chao
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:58/0
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提交时间:2024/02/21
Motion reconstruction
structured light
underwater 3-D reconstruction
underwater exploration
Hierarchical Policy Learning With Demonstration Learning for Robotic Multiple Peg-in-Hole Assembly Tasks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 卷号: 19, 期号: 10, 页码: 10254-10264
作者:
Yan, Shaohua
;
Xu, De
;
Tao, Xian
收藏
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浏览/下载:77/0
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提交时间:2023/11/17
Assembly model
demonstration learning (DL)
force-based control algorithm
hierarchical reinforcement learning (HRL)
peg-in-hole assembly
Image-Based Visual Servoing for Position Alignment With Orthogonal Binocular Vision
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 10
作者:
Hao, Tiantian
;
Xu, De
;
Qin, Fangbo
收藏
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2023/11/17
Binocular vision
image-based visual servoing (IBVS) control
interaction matrix
position alignment
sensitivity for motion
Dynamic Multiaction Recognition and Expert Movement Mapping for Closed Pelvic Reduction
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 卷号: 19, 期号: 8, 页码: 8667-8678
作者:
Pan, Ming-Zhang
;
Deng, Ya-Wen
;
Li, Zhen
;
Chen, Yuan
;
Liao, Xiao-Lan
;
Bian, Gui-Bin
收藏
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浏览/下载:98/0
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提交时间:2023/11/17
Action recognition
conv-BiLSTM
closed pelvic reduction
dynamic movement primitives
multimodal data fusion
surgeon movement mapping
R(2)Fed: Resilient Reinforcement Federated Learning for Industrial Applications
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 卷号: 19, 期号: 8, 页码: 8829-8840
作者:
Zhang, Weishan
;
Yu, Fa
;
Wang, Xiao
;
Zeng, Xingjie
;
Zhao, Hongwei
;
Tian, Yonglin
;
Wang, Fei-Yue
;
Li, Longfei
;
Li, Zengxiang
收藏
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浏览/下载:88/0
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提交时间:2023/11/17
Federated learning
non-independent identically distributed (non-IID) data
reinforcement learning
Attention Weighted Local Descriptors
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 10632-10649
作者:
Wang, Changwei
;
Xu, Rongtao
;
Lu, Ke
;
Xu, Shibiao
;
Meng, Weiliang
;
Zhang, Yuyang
;
Fan, Bin
;
Zhang, Xiaopeng
收藏
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浏览/下载:122/0
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提交时间:2023/11/17
Local features detection and description
consistent attention mechanism
context augmentation
lightweight local descriptors
knowledge distillation
Contour Primitive of Interest Extraction Network Based on Dual-Metric One-Shot Learning for Vision Measurement
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 5839-5848
作者:
Qin, Fangbo
;
Lin, Shan
;
Xu, De
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浏览/下载:95/0
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提交时间:2023/11/17
Feature extraction
Measurement
Task analysis
Imaging
Image segmentation
Prototypes
Training
Contour extraction
deep learning
metric learning
one-shot learning
vision measurement
A Data-Driven Iterative Learning Approach for Optimizing the Train Control Strategy
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 卷号: 19, 期号: 7, 页码: 7885-7893
作者:
Su, Shuai
;
Zhu, Qingyang
;
Liu, Junqing
;
Tang, Tao
;
Wei, Qinglai
;
Cao, Yuan
收藏
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浏览/下载:95/0
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提交时间:2023/11/17
Deep reinforcement learning (RL)
driving strategy
energy-efficient train control (EETC)
soft actorcritic (SAC)