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作者:曹志强
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A Novel Geometric Transportation Approach for Multiple Mobile Manipulators in Unknown Environments
期刊论文
IEEE SYSTEMS JOURNAL, 2018, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 1447-1455
作者:
Cao, Zhiqiang
;
Gu, Nong
;
Jiao, Jile
;
Nahavandi, Saeid
;
Zhou, Chao
;
Tan, Min
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提交时间:2018/10/10
Geometric Transportation Approach
Multiple Mobile Manipulators
System Consistency
Unknown Environments
A General Robot Environment Understanding Approach Inspired by Biological Visual Cortex
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Shenzhen, China, December
作者:
Liu, Xilong
;
Cao, Zhiqiang
;
Jiao, Jile
;
Ai, Kun
;
Tan, Min
浏览
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提交时间:2016/04/12
Bezier Curve Based Path Planning for A Mobile Manipulator in Unknown Environments
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Shenzhen, China, December
作者:
Jiao, Jile
;
Cao, Zhiqiang
;
Zhao, Peng
;
Liu, Xilong
;
Tan, Min
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提交时间:2016/04/12
A General Image Skew Detection Approach with a Bio-inspired mechanism
会议论文
11th World Congress on Intelligent Control and Automation, Shenyang, China, June 29 -July 4
作者:
Liu, Xilong
;
Cao, Zhiqiang
;
Ai, Kun
;
Jiao, Jile
;
Tan, Min
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提交时间:2016/04/12
Transportation by Multiple Mobile Manipulators in Unknown Environments With Obstacles
期刊论文
IEEE SYSTEMS JOURNAL, 2017, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 2894-2904
作者:
Jiao, Jile
;
Cao, Zhiqiang
;
Gu, Nong
;
Nahavandi, Saeid
;
Yang, Yuequan
;
Tan, Min
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提交时间:2016/04/12
Multiple Mobile Manipulators
Multiscale Passageway
Transportation
Transportation Modes
Unknown Environments
网络化多机器人系统
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110372814.4, 申请日期: 2011-11-22, 公开日期: 2012-06-13
发明人:
焦继乐
;
曹志强
;
刘希龙
;
周超
;
谭民
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提交时间:2015/09/22
一种基于放射形标识符号的目标识别方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110323734.X, 申请日期: 2011-10-21, 公开日期: 2012-02-22
发明人:
刘希龙
;
谭民
;
曹志强
;
周超
;
焦继乐
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浏览/下载:262/65
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提交时间:2015/09/22
Embedded Vision-Based Autonomous Move-to-Grasp Approach for a Mobile Manipulator
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2012, 卷号: 9
作者:
Jiao, Jile
;
Ye, Shuguang
;
Cao, Zhiqiang
;
Gu, Nong
;
Liu, Xilong
;
Tan, Min
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浏览/下载:241/0
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提交时间:2015/08/12
Mobile Manipulator
Embedded Vision
Move-to-grasp
Bezier Curve
Fuzzy control coordination based hunting of multiple autonomous robots
期刊论文
Huazhong Keji Daxue Xuebao (Ziran Kexue Ban)/Journal of Huazhong University of Science and Technology (Natural Science Edition), 2011, 卷号: 39, 期号: SUPPL. 2, 页码: 328-331
作者:
Yuan, Yuan
;
Jiao, Jile
;
Cao, Zhiqiang
;
Zhou, Chao
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提交时间:2015/08/12