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文献类型:会议论文
作者:程龙
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Disturbance Observer Based Control for an Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System with Mismatched Disturbances
会议论文
, Suzhou, China, 2021.5.14-2021.5.16
作者:
Lv, Jiaqi
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
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浏览/下载:81/26
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提交时间:2023/06/25
Underwater biomimetic vehicle-manipulator system (UBVMS)
disturbance observer
arctangent non-singularity sliding mode controller (ANTSMC)
mismatched disturbances
Data-Driven Hydrodynamic Modeling for a Flippers-Driven Underwater Vehicle-Manipulator System
会议论文
, Liuzhou, China, 20-22 Nov. 2020
作者:
Wang Y(王宇)
;
Bai XJ(白雪剑)
;
Cheng L(程龙)
;
Wang S(王硕)
;
Tan M(谭民)
Adobe PDF(6505Kb)
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浏览/下载:152/35
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提交时间:2022/01/06
Data driven modeling
underwater vehicle-manipulator system
underwater biomimetic vehicle
hydrodynamic modeling
Design and Validation of an Asymmetric Bowden-Cable-Driven Series Elastic Actuator
会议论文
, Dali, China, 2019.12
作者:
Ning Sun
;
Long Cheng
;
Lin Tian
;
Zeng-Guang Hou
;
Min Tan
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提交时间:2022/08/29
An Active Disturbance Rejection Controller with Hysteresis Compensation for Piezoelectric Actuators
会议论文
2016 12th World Congress on Intelligent Control and Automation, 中国桂林, June 12-15, 2016
作者:
Liu WC(刘伟川)
;
Cheng L(程龙)
;
Hou ZG(侯增广)
;
Tan M(谭民)
;
long cheng
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浏览/下载:326/127
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提交时间:2016/06/22
Hysteresis Adrc Tracking Control
Neural-network based model predictive control for piezoelectric-actuated stick-slip micro-positioning devices
会议论文
, Banff, JUL 12-15, 2016
作者:
Long Cheng
;
Chao Zhou
;
Zeng-Guang Hou
;
Min Tan
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浏览/下载:59/0
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提交时间:2019/02/14
Convergence rate of leader-following consensus of networks of discrete-time linear agents in noisy environments
会议论文
, Chengdu, JUL 27-29, 2016
作者:
Long Cheng
;
Yunpeng Wang
;
Zeng-Guang Hou
;
Min Tan
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浏览/下载:70/0
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提交时间:2019/02/14
An Inversion-free Fuzzy Predictive Control for Piezoelectric Actuators
会议论文
中国青岛, 中国青岛, 2015-5-23至2015-5-25
作者:
Liu WC(刘伟川)
;
Cheng L(程龙)
;
Wang HM(王洪明)
;
Hou ZG(侯增广)
;
Tan M(谭民)
;
long cheng
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浏览/下载:307/83
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提交时间:2016/06/22
Piezoelectric Actuators
Hysteresis
Fuzzy Modeling
Model Predictive Control
An Inversion-free Model Predictive Control with Error Compensation for Piezoelectric Actuators
会议论文
2015 American Control Conference, Chicago, IL, USA, July 1-3, 2015
作者:
Liu WC(刘伟川)
;
Cheng L(程龙)
;
Hou ZG(侯增广)
;
Tan M(谭民)
;
long cheng
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浏览/下载:253/85
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提交时间:2016/06/22
Hysteresis
Neural Network Modeling
Dynamic Linearization
Model Predictive Control
Piezoelectric Actuators
Leader-Following Consensus of Discrete-Time Linear Multi-AgentSystems with Communication Noises
会议论文
, Hangzhou, JUL 28-30, 2015
作者:
Long Cheng
;
Hongming Wang
;
Zeng-Guang Hou
;
Min Tan
;
Hongnian Yu
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浏览/下载:71/0
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提交时间:2019/02/14
Shared Control for Teleoperation Enhanced by Autonomous Obstacle Avoidance of Robot Manipulator
会议论文
, Hamburg, GERMANY, SEP 28-OCT 02, 2015
作者:
Wang, Xinyu
;
Yang, Chenguang
;
Ma, Hongbin
;
Cheng, Long
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提交时间:2018/01/05