中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共9条，第1-9条 帮助

限定条件        
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
基于变分信息瓶颈的半监督神经机器翻译 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1678-1689
作者:  于志强;  余正涛;  黄于欣;  郭军军;  高盛祥
Adobe PDF(5800Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/20
神经机器翻译  跨层注意力机制  回译  变分信息瓶颈  
满足不同交互任务的人机共融系统设计 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2265-2276
作者:  禹鑫燚;  王正安;  吴加鑫;  欧林林
Adobe PDF(24986Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/20
人机交互  人体姿态估计  多传感器融合  优化  机器人控制  
基于线性变换的领导−跟随多智能体系统动态反馈均方一致性控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2474-2485
作者:  郑维;  张志明;  刘和鑫;  张明泉;  孙富春
Adobe PDF(2715Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/20
半Markov跳变系统  多智能体系统  动态反馈  线性变换  一致性控制  
Parallel Vision for Long-tail Regularization: Initial Results from IVFC Autonomous Driving Testing 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2022, 页码: 14
作者:  Jiangong Wang;  Xiao Wang;  Tianyu Shen;  Yutong Wang;  Li Li;  Yonglin Tian;  Hui Yu;  Long Chen;  Jingmin Xin;  Xiangbin Wu;  Nanning Zheng;  Fei-Yue Wang
Adobe PDF(5843Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：113/32  |  提交时间：2023/06/25
Gait Pattern Identification and Phase Estimation in Continuous Multilocomotion Mode Based on Inertial Measurement Units 期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2022, 卷号: 22, 期号: 17, 页码: 16952-16962
作者:  Zhang, Xingxuan;  Zhang, Haojian;  Hu, Jianhua;  Zheng, Jun;  Wang, Xinbo;  Deng, Jieren;  Wan, Zihao;  Wang, Haotian;  Wang, Yunkuan
Adobe PDF(9495Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：295/29  |  提交时间：2022/11/14
Gait pattern identification  phase estimate  adaptive oscillators  gait event detector  wearable robots  
Scattered Points Interpolation with Globally Smooth B-Spline Surface using Iterative Knot Insertion 期刊论文
COMPUTER-AIDED DESIGN, 2022, 卷号: 148, 页码: 17
作者:  Jiang, Xin;  Wang, Bolun;  Huo, Guanying;  Su, Cheng;  Yan, Dong-Ming;  Zheng, Zhiming
收藏  |  浏览/下载：247/0  |  提交时间：2022/07/25
B-spline surface  Scattered data points interpolation  Knot vector construction  Fairing energy minimization  
Detecting Compressed Deepfake Videos in Social Networks Using Frame-Temporality Two-Stream Convolutional Network 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 32, 期号: 3, 页码: 1089-1102
作者:  Hu, Juan;  Liao, Xin;  Wang, Wei;  Qin, Zheng
收藏  |  浏览/下载：199/0  |  提交时间：2022/06/06
Videos  Information integrity  Feature extraction  Streaming media  Faces  Forensics  Social networking (online)  Video forensics  compressed Deepfake videos  frame-level stream  temporality-level stream  
A Telepresence-Guaranteed Control Scheme for Teleoperation Applications of Transferring Weight-Unknown Objects 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 1015-1025
作者:  Jinfei Hu;  Zheng Chen;  Xin Ma;  Han Lai;  Bin Yao
Adobe PDF(10311Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：183/41  |  提交时间：2022/05/30
Adaptive robust control  teleoperation  telepresence  transparency  weight estimation  
Neural Dynamics for Distributed Collaborative Control of Manipulators With Time Delays 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 854-863
作者:  Long Jin;  Xin Zheng;  Xin Luo
Adobe PDF(9860Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：154/30  |  提交时间：2022/04/24
Distributed collaborative control  neural dynamics  redundancy resolution  repetitive motion planning (RMP)  time delay