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作者:李恩
第一作者
文献类型:会议论文
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WOS被引频次降序
Perception for Coupler Rod of Freight Train Based on Image and Point Clouds
会议论文
, Xiamen, China, 25-27 November 2022
作者:
Renjie Guo
;
Jun Feng
;
Huachang Yang
;
Dejie Luan3
;
Guodong Yang
;
En Li
Adobe PDF(463Kb)
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提交时间:2023/06/27
High-Voltage Power Transmission Tower Detection Based on Faster R-CNN and YOLO-V3
会议论文
, 广州, 2019.7.27
作者:
Hao Wang
;
Guodong Yang
;
En Li
;
Yunong Tian
;
Meng Zhao
;
Zize Liang
Adobe PDF(883Kb)
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浏览/下载:151/56
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提交时间:2021/06/18
object detection, images acquisition, power tower detection, Faster R-CNN, YOLO-V3
Design of An Inspection Robot System with Hybrid Operation Modes for Power Transmission Lines
会议论文
, Tianjin, China, 4-7 Aug. 2019
作者:
Wang,Han
;
Li,En
;
Yang,Guodong
;
Guo,Rui
Adobe PDF(435Kb)
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浏览/下载:158/52
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提交时间:2021/06/18
Power line inspection robot
Mechanism design
Mechanical analysis
Simulation analysis
Multi-mode switching
Design of a Dual-core Processor Based Controller with RTOS-GPOS Dual Operating System
会议论文
, Tianjin, China, 2019-8
作者:
Sun, Yuansong
;
Li, En
;
Yang, Guodong
;
Liang, Zize
;
Guo, Rui
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浏览/下载:482/225
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提交时间:2020/06/12
robot controller
embedded system
GPOS
RTOS
AMP
Extrinsic Calibration of the 2D Laser Rangefinder and Binocular Cameras System Base on Virtual Points
会议论文
, 成都, 2016-7
作者:
Chang WK(常文凯)
;
Li E(李恩)
;
Yang GD(杨国栋)
;
Liang ZZ(梁自泽)
;
Wu Y(武益)
;
Lie JP(列建平)
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浏览/下载:287/64
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提交时间:2018/05/31
Calibration
2d Laser Rangefinder
Binocular Cameras System
Path Planning for A Special Robot Working in Narrow Space
会议论文
IEEE CCDC2015, Qingdao, China, 23-25 May 2015
作者:
Jingyi Zheng
;
Hao Lin
;
Guodong Yang
;
Li, En
;
Guibin Bian
;
Liang, Zize
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浏览/下载:389/107
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提交时间:2017/01/13
Heuristic-based Planning Algorithm
Obstacle Free Path
Approaching Path Planning
Platform-Level Design for a Crustal Movement Simulation System
会议论文
Proceedings of IEEE International Conference on Information and Automation, Yinchuan, 2013.8
作者:
Qingzeng Ma
;
En Li
;
Guodong Yang
;
Zize Liang
;
Qingzeng Ma, En Li, Guodong Yang and Zize Liang
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浏览/下载:248/81
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提交时间:2016/10/13
Fasteners
Sensors
Computational Modeling
Biological System Modeling
Computers
Motion Control
A Novel Model Analysis Method and Dynamic Modelling for Hybrid Structure Flexible Manipulator
会议论文
Proceedings of IEEE International Conference on Mechatronics & Automation, Harbin, 2016.8
作者:
Teng Long
;
En Li
;
Guodong Yang
;
Zize Liang
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浏览/下载:329/133
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提交时间:2016/10/13
Dynamic Modelling
Design and Its Visual Servoing Control of an Inspection Robot for Power Transmission Lines
会议论文
Proceedings of 2013 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Shenzhen, 2013
作者:
Zhao, Dezheng
;
Yang, Guodong
;
Li, En
;
Liang, Zize
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浏览/下载:163/0
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提交时间:2016/04/13
Design, control and planning for a crustal movement simulation system
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO), Bali, 2014
作者:
Qingzeng Ma
;
Guodong Yang
;
En Li
;
Zize Liang
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浏览/下载:234/46
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提交时间:2015/08/19