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中国科学院自动化研究所机构知识库
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面向中文微博的情绪-原因对抽取数据集构建及分析研究
期刊论文
中文信息学报, 2022, 页码: 0
作者:
陈仲豪
;
朱军楠
;
向露
;
周玉
;
宗成庆
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提交时间:2022/06/16
情绪-原因对抽取
中文社交媒体
微博数据集
基于冗余肌肉骨骼系统的阶段式运动控制方法
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201910807218.0, 申请日期: 2020-08-11,
发明人:
周俊杰
;
陈嘉浩
;
邓虎
;
乔红
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提交时间:2022/06/14
基于 ROS 的机器人遥操作系统设计
期刊论文
兵工自动化, 2018, 卷号: 37, 期号: 3, 页码: 88-90
作者:
刘乃军
;
鲁涛
;
席宝
;
蔡莹皓
;
王硕
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提交时间:2020/09/27
遥操作
ROS
UR 机器人
基于改进遗传算法的并联机器人分拣路径优化
期刊论文
华南理工大学学报, 2017, 卷号: 2017, 期号: 10, 页码: 93
作者:
张好剑
;
苏婷婷
;
吴少泓
;
郑军
;
王云宽
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提交时间:2020/10/27
分节拍
路径规划
改进遗传算法
Tsp
并联机器人
面向人机融合的智能动力下肢假肢研究现状与挑战
期刊论文
自动化学报, 2016, 期号: 12, 页码: 1780-1793
作者:
王启宁
;
郑恩昊
;
陈保君
;
麦金耿
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提交时间:2018/10/09
智能动力下肢假肢
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