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基于数据驱动的冗余机器人末端执行器位姿控制方案
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 518-526
作者:
金龙
;
张凡
;
刘佰阳
;
郑宇
Adobe PDF(2334Kb)
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浏览/下载:22/6
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提交时间:2024/04/10
冗余机器人
数据驱动
位姿控制
轨迹跟踪
Evaluation of residual cognition in patients with disorders of consciousness based on functional near-infrared spectroscopy
期刊论文
NEUROPHOTONICS, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 20
作者:
Si, Juanning
;
Yang, Yi
;
Xu, Long
;
Xu, Tianshuai
;
Liu, Hao
;
Zhang, Yujin
;
Jing, Rixing
;
Li, Jinglian
;
Wang, Dongdong
;
Wu, Sijin
;
He, Jianghong
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浏览/下载:116/0
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提交时间:2023/11/17
disorders of consciousness
functional near-infrared spectroscopy
residual awareness
motor imagery
hemodynamic response
基于ACP理论的微型扑翼飞行器的姿态控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2532-2543
作者:
金龙
;
李嘉昌
;
常振强
;
卢经纬
;
程龙
Adobe PDF(2144Kb)
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浏览/下载:13/6
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提交时间:2024/04/17
微型扑翼飞行器
姿态控制
神经动力学
平行智能
A Virtual Reality Platform for Context-Dependent Cognitive Research in Rodents
期刊论文
NEUROSCIENCE BULLETIN, 2022, 页码: 14
作者:
Qu, Xue-Tong
;
Wu, Jin-Ni
;
Wen, Yunqing
;
Chen, Long
;
Lv, Shi-Lei
;
Liu, Li
;
Zhan, Li-Jie
;
Liu, Tian-Yi
;
He, Hua
;
Liu, Yu
;
Xu, Chun
收藏
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浏览/下载:215/0
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提交时间:2022/12/27
Virtual reality
Spatial context
Contextual behavior
Hippocampus
Place cell
Learning and memory
Ca2+ imaging
Brainnetome atlas of preadolescent children based on anatomical connectivity profiles
期刊论文
CEREBRAL CORTEX, 2022, 页码: 12
作者:
Li, Wen
;
Fan, Lingzhong
;
Shi, Weiyang
;
Lu, Yuheng
;
Li, Jin
;
Luo, Na
;
Wang, Haiyan
;
Chu, Congying
;
Ma, Liang
;
Song, Ming
;
Li, Kaixin
;
Cheng, Luqi
;
Cao, Long
;
Jiang, Tianzi
Adobe PDF(1764Kb)
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浏览/下载:343/66
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提交时间:2022/11/14
anatomical connectivity
Brainnetome atlas
development
diffusion magnetic resonance imaging
preadolescent child
Classification of partial seizures based on functional connectivity: A MEG study with support vector machine
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROINFORMATICS, 2022, 卷号: 16, 页码: 14
作者:
Wang, Yingwei
;
Li, Zhongjie
;
Zhang, Yujin
;
Long, Yingming
;
Xie, Xinyan
;
Wu, Ting
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浏览/下载:149/0
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提交时间:2022/11/14
temporal lobe epilepsy
resting-state functional connectivity
MEG
machine learning
classification
Optical magnetic multimodality imaging of plectin-1-targeted imaging agent for the precise detection of orthotopic pancreatic ductal adenocarcinoma in mice
期刊论文
EBIOMEDICINE, 2022, 卷号: 80, 页码: 16
作者:
Zhang, Wenjia
;
Liang, Xiaolong
;
Zhu, Liang
;
Zhang, Xinyu
;
Jin, Zhengyu
;
De, Yang
;
Tian, Jie
;
Xue, Huadan
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浏览/下载:206/0
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提交时间:2022/09/19
Pancreatic ductal adenocarcinoma (PDAC)
Magnetic particle imaging (MPI)
Superparamagnetic iron oxide nanoparticles (SPIONs)
Fluorescence molecular imaging (FMI)
Magnetic resonance imaging (MRI)
Modeling and Analysis of Matthew Effect Under Swit-ching Social Networks via Distributed Competition
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1311-1314
作者:
Mei Liu
;
Suibing Li
;
Long Jin
Adobe PDF(2699Kb)
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浏览/下载:126/41
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提交时间:2022/06/27
Gradient-Based Differential
k
WTA Network With Application to Competitive Coordination of Multiple Robots
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1452-1463
作者:
Mei Liu
;
Xiaoyan Zhang
;
Mingsheng Shang
;
Long Jin
Adobe PDF(6848Kb)
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浏览/下载:134/41
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提交时间:2022/08/01
Consensus filter
k
-winners-take-all (
k
WTA)
multi-robot coordination
noise resistance
Neural Dynamics for Distributed Collaborative Control of Manipulators With Time Delays
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 854-863
作者:
Long Jin
;
Xin Zheng
;
Xin Luo
Adobe PDF(9860Kb)
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提交时间:2022/04/24
Distributed collaborative control
neural dynamics
redundancy resolution
repetitive motion planning (RMP)
time delay