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An Underwater Robotic System With a Soft Continuum Manipulator for Autonomous Aquatic Grasping
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Liu, Jiaqi
;
Song, Zhuheng
;
Lu, Yue
;
Yang, Hui
;
Chen, Xingyu
;
Duo, Youning
;
Chen, Bohan
;
Kong, Shihan
;
Shao, Zhuyin
;
Gong, Zheyuan
;
Wang, Shiqiang
;
Ding, Xilun
;
Yu, Junzhi
;
Wen, Li
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浏览/下载:90/0
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提交时间:2023/12/21
Grasping
Robots
Soft robotics
Manipulator dynamics
Task analysis
Robot kinematics
Biology
Machine learning
soft robotics
underwater grasping
Zero-shot language extension for dialogue state tracking via pre-trained models and multi-auxiliary-tasks fine-tuning
期刊论文
KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS, 2023, 卷号: 259, 页码: 14
作者:
Xiang, Lu
;
Zhao, Yang
;
Zhu, Junnan
;
Zhou, Yu
;
Zong, Chengqing
收藏
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浏览/下载:127/0
  |  
提交时间:2023/03/20
Dialogue state tracking
Zero -shot language extension
Multilingual DST
Pre -trained models
Multi -auxiliary -tasks fine-tuning
Deep learning for predicting immunotherapeutic efficacy in advanced non-small cell lung cancer patients: a retrospective study combining progression-free survival risk and overall survival risk
期刊论文
TRANSLATIONAL LUNG CANCER RESEARCH, 2022, 页码: 23
作者:
He, Bing-Xi
;
Zhong, Yi-Fan
;
Zhu, Yong-Bei
;
Deng, Jia-Jun
;
Fang, Meng-Jie
;
She, Yun-Lang
;
Wang, Ting-Ting
;
Yang, Yang
;
Sun, Xi-Wen
;
Belluomini, Lorenzo
;
Watanabe, Satoshi
;
Dong, Di
;
Tian, Jie
;
Xie, Dong
Adobe PDF(3742Kb)
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浏览/下载:307/39
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提交时间:2022/06/10
Tumor biomarkers
immunotherapy
lung neoplasms
programmed cell death 1 receptor (PD-1 receptor)
biostatistics
HackGAN: Harmonious Cross-Network Mapping Using CycleGAN With Wasserstein-Procrustes Learning for Unsupervised Network Alignment
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTATIONAL SOCIAL SYSTEMS, 2022, 页码: 14
作者:
Yang, Linyao
;
Wang, Xiao
;
Zhang, Jun
;
Yang, Jun
;
Xu, Yancai
;
Hou, Jiachen
;
Xin, Kejun
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(4053Kb)
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浏览/下载:268/42
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提交时间:2022/03/17
Task analysis
Optimization
Generative adversarial networks
Computational modeling
Automation
Training
Standards
Embedding
generative adversarial network
network alignment (NA)
optimal transport
unsupervised learning
Collective Entity Alignment for Knowledge Fusion of Power Grid Dispatching Knowledge Graphs
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1-15
作者:
Yang, Linyao
;
Lv, Chen
;
Wang, Xiao
;
Qiao, Ji
;
Ding, Weiping
;
Zhang, Jun
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(1600Kb)
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浏览/下载:166/19
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提交时间:2022/06/15
entity alignment
integer programming
knowledge fusion
knowledge graph embedding
power dispatch
A soft manipulator for efficient delicate grasping in shallow water: Modeling, control, and real-world experiments
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2020, 页码: 21
作者:
Gong, Zheyuan
;
Fang, Xi
;
Chen, Xingyu
;
Cheng, Jiahui
;
Xie, Zhexin
;
Liu, Jiaqi
;
Chen, Bohan
;
Yang, Hui
;
Kong, Shihan
;
Hao, Yufei
;
Wang, Tianmiao
;
Yu, Junzhi
;
Wen, Li
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浏览/下载:338/0
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提交时间:2020/08/03
Soft robotics
underwater grasping
inverse kinematics
hydrodynamics
Degradable magnetic-response photoacoustic/up-conversion luminescence imaging-guided photodynamic/photothermal antitumor therapy
期刊论文
BIOMATERIALS SCIENCE, 2019, 卷号: 7, 期号: 11, 页码: 4558-4567
作者:
Lv, Ruichan
;
Jiang, Xue
;
Yang, Fan
;
Wang, Yanxing
;
Feng, Miao
;
Liu, Jun
;
Tian, Jie
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浏览/下载:215/0
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提交时间:2020/03/30
Adaptive Attention Annotation Model: Optimizing the Prediction Path through Dependency Fusion
期刊论文
KSII TRANSACTIONS ON INTERNET AND INFORMATION SYSTEMS, 2019, 卷号: 13, 期号: 9, 页码: 4665-4683
作者:
Wang, Fangxin
;
Liu, Jie
;
Zhang, Shuwu
;
Zhang, Guixuan
;
Zheng, Yang
;
Li, Xiaoqian
;
Liang, Wei
;
Li, Yuejun
Adobe PDF(1061Kb)
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提交时间:2019/10/08
image annotation
multiple dependencies
self-attention
prediction path
Triplet Margin loss
When a Semiconductor Utilized as an NIR Laser-Responsive Photodynamic/Photothermal Theranostic Agent Integrates with Upconversion Nanoparticles
期刊论文
ACS BIOMATERIALS SCIENCE & ENGINEERING, 2019, 卷号: 5, 期号: 6, 页码: 3100-3110
作者:
Lv, Ruichan
;
Wang, Yanxing
;
Liu, Jun
;
Feng, Miao
;
Yang, Fan
;
Jiang, Xue
;
Tian, Jie
收藏
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浏览/下载:250/0
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提交时间:2019/09/30
donor-acceptor
lanthanide doped
semiconductor
photodynamic therapy (PDT)