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Adaptive Human-Robot Interaction Torque Estimation With High Accuracy and Strong Tracking Ability for a Lower Limb Rehabilitation Robot 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 12
作者:  Liang, Xu;  Yan, Yuchen;  Wang, Weiqun;  Su, Tingting;  He, Guangping;  Li, Guotao;  Hou, Zeng-Guang
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Adaptive learning  human-robot interaction  rehabilitation robot  torque estimation  
Real-time analysis of large-scale neuronal imaging enables closed-loop investigation of neural dynamics 期刊论文
nature neuroscience, 2024, 页码: 1-5
作者:  Shang Chun feng;  Wang Yu fan;  Zhao Mei ting;  Fan Qiu xiang;  Zhao Shan;  Qian Yu;  Xu Sheng jin;  Mu Yu;  Hao Jie;  Du Jiu lin
Adobe PDF(2158Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：60/23  |  提交时间：2024/06/11
一种基于目标空间转换权重求和的超多目标进化算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 1060-1078
作者:  梁正平;  骆婷婷;  王志强;  朱泽轩;  胡凯峰
Adobe PDF(7389Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：50/19  |  提交时间：2024/05/20
目标空间转换  权重求和  超多目标优化  进化算法  
基于区块链的电子病历数据共享方案 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 2028-2038
作者:  牛淑芬;  陈俐霞;  李文婷;  王彩芬;  杜小妮
Adobe PDF(4128Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：14/6  |  提交时间：2024/05/20
电子病历  区块链  代理重加密  可搜索加密  数据共享  
基于高仿生形态布局的仿鸽扑翼飞行机器人系统设计 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 308-319
作者:  王久斌;  贺威;  孟亭亭;  邹尧;  付强
Adobe PDF(6998Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：73/24  |  提交时间：2024/04/12
高仿生形态布局  仿鸽扑翼飞行机器人  折翼翅膀  扇形尾翼  风洞实验  俯仰控制  转向控制  
Radiomic signatures reveal multiscale intratumor heterogeneity associated with tissue tolerance and survival in re-irradiated nasopharyngeal carcinoma: a multicenter study 期刊论文
BMC MEDICINE, 2023, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 13
作者:  Liu, Ting;  Dong, Di;  Zhao, Xun;  Ou, Xiao-Min;  Yi, Jun-Lin;  Guan, Jian;  Zhang, Ye;  Xiao-Fei, Lv;  Xie, Chuan-Miao;  Luo, Dong-Hua;  Sun, Rui;  Chen, Qiu-Yan;  Xing, Lv;  Guo, Shan-Shan;  Liu, Li-Ting;  Lin, Da-Feng;  Chen, Yan-Zhou;  Lin, Jie-Yi;  Luo, Mei-Juan;  Yan, Wen-Bin;  He, Mei-Lin;  Mao, Meng-Yuan;  Zhu, Man-Yi;  Chen, Wen-Hui;  Shen, Bo-Wen;  Wang, Shi-Qian;  Li, Hai-Lin;  Zhong, Lian-Zhen;  Hu, Chao-Su;  Wu, De-Hua;  Mai, Hai-Qiang;  Tian, Jie;  Tang, Lin-Quan
收藏  |  浏览/下载：100/0  |  提交时间：2024/02/22
Recurrent nasopharyngeal carcinoma  Re-radiotherapy  Nasopharyngeal necrosis  Radiomics  
From Formula One to Autonomous One: History, Achievements, and Future Perspectives 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 3217-3223
作者:  Li, Bai;  Gao, Ting;  Ma, Siji;  Zhang, Youmin;  Acarman, Tankut;  Cao, Kai;  Xu, Tian'ao;  Zhang, Tantan;  Wang, Fei-Yue
收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2023/11/17
Automobiles  History  Safety  Sports  Control systems  Color  Accidents  Autonomous racing  formula 1  autonomous 1  car race  intelligent vehicles for education (IV4E)  
Robotic Automatic Drilling for Craniotomy: Algorithms and In Vitro Animal Experiments 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:  Bian, Gui-Bin;  Wei, Bing-Ting;  Li, Zhen;  Ge, Peicong;  Chen, Zhang;  Qian, Chen;  Wang, Jie;  Fu, Pan;  Zhao, Jizong
Adobe PDF(2827Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：138/11  |  提交时间：2023/11/17
Drilling  Robots  Force  Robot sensing systems  Skull  Feeds  Service robots  Autonomous drilling  craniotomy robot  feed velocity and force constraint control  in vitro experiment  skull-dura boundary detection  
Terrain Mapping for Autonomous Trucks in Surface Mine 会议论文
, Macau, China, 2022.10.08
作者:  Junhui Wang;  Bin Tian;  Yachen Zhu;  Tingting Yao;  Ziyu Pan;  Long Chen
Adobe PDF(910Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：142/47  |  提交时间：2023/05/06
Classification of partial seizures based on functional connectivity: A MEG study with support vector machine 期刊论文
FRONTIERS IN NEUROINFORMATICS, 2022, 卷号: 16, 页码: 14
作者:  Wang, Yingwei;  Li, Zhongjie;  Zhang, Yujin;  Long, Yingming;  Xie, Xinyan;  Wu, Ting
收藏  |  浏览/下载：196/0  |  提交时间：2022/11/14
temporal lobe epilepsy  resting-state functional connectivity  MEG  machine learning  classification