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中国科学院自动化研究所机构知识库
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发表日期:2019
语种:英语
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Selection of Observation Position and Orientation in Visual Servoing with Eye-in-vehicle Configuration for Manipulator
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 761-774
作者:
Ma HX(马洪轩)
;
Zou W(邹伟)
;
Zhu Z(朱政)
;
Zhang C(张弛)
;
Kang ZB(亢兆兵)
Adobe PDF(3894Kb)
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浏览/下载:150/39
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提交时间:2021/06/04
Eye-in-vehicle
observation position
mobile robot
visual servoing
pan-tilt camera platform
Attention-guided Unified Network for Panoptic Segmentation
会议论文
, 美国长滩, 2019.6.16-2019.6.20
作者:
Li, Yanwei
;
Chen, Xinze
;
Zhu, Zheng
;
Xie, Lingxi
;
Huang, Guan
;
Du, Dalong
;
Wang, Xingang
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浏览/下载:174/66
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提交时间:2020/06/10
Adaptive Trajectory Tracking of Wheeled Mobile Robots Based on a Fish- Eye Camera
期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2019, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 2297-2309
作者:
Kang, Zhaobing
;
Zou, Wei
;
Ma, Hongxuan
;
Zhu, Zheng
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浏览/下载:244/24
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提交时间:2020/05/09
Adaptive Control
Pose Estimation
Visual Trajectory Tracking
Wheeled Mobile Robots
A novel in vivo Cerenkov luminescence image-guided surgery on primary and metastatic colorectal cancer
期刊论文
JOURNAL OF BIOPHOTONICS, 2019, 页码: 11
作者:
Zhang, Zeyu
;
Qu, Yawei
;
Cao, Yu
;
Shi, Xiaojing
;
Guo, Hongbo
;
Zhang, Xiaojun
;
Zheng, Sheng
;
Liu, Haifeng
;
Hu, Zhenhua
;
Tian, Jie
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浏览/下载:299/0
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提交时间:2020/03/30
Cerenkov luminescence imaging
colorectal cancer
image-guided surgery
in vivo
An Artificial Intelligent Signal Amplification System for in vivo Detection of miRNA
期刊论文
FRONTIERS IN BIOENGINEERING AND BIOTECHNOLOGY, 2019, 卷号: 7, 页码: 15
作者:
Ma, Xibo
;
Chen, Lei
;
Yang, Yingcheng
;
Zhang, Weiqi
;
Wang, Peixia
;
Zhang, Kun
;
Zheng, Bo
;
Zhu, Lin
;
Sun, Zheng
;
Zhang, Shuai
;
Guo, Yingkun
;
Liang, Minmin
;
Wang, Hongyang
;
Tian, Jie
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浏览/下载:188/0
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提交时间:2020/03/30
in vivo detection of non-coding RNA
an artificial intelligent signal amplification system
early diagnosis of precancerous lesions
fluorescent molecular tomography
stem cell tracing
Convolutional relation network for skeleton-based action recognition
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 370, 期号: 1, 页码: 109-117
作者:
Zhu, Jiagang
;
Zou, Wei
;
Zhu, Zheng
;
Hu, Yiming
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浏览/下载:406/89
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提交时间:2020/03/30
Action recognition
Skeleton
Deep learning
Joint interaction
Dilation
Attention
Action Machine: Toward Person-Centric Action Recognition in Videos
期刊论文
IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS, 2019, 卷号: 26, 期号: 11, 页码: 1633-1637
作者:
Zhu, Jiagang
;
Zou, Wei
;
Zhu, Zheng
;
Xu, Liang
;
Huang, Guan
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浏览/下载:379/58
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提交时间:2020/03/30
Pose estimation
Videos
Two dimensional displays
Heating systems
Training
Magnetic heads
Head
Video action recognition
deep learning
pose estimation
SCALABLE AND OCCLUSION-AWARE MULTI-CUES CORRELATION FILTER FOR ROBUST STEREO VISUAL TRACKING
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2019, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 477-490
作者:
Zhu, Zheng
;
Zou, Wei
;
Zhang, Feng
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提交时间:2019/12/16
Depth information
stereo tracking
visual tracking
Generation of multicomponent atomic Schrodinger cat states of up to 20 qubits
期刊论文
SCIENCE, 2019, 卷号: 365, 期号: 6453, 页码: 574-577
作者:
Song, Chao
;
Xu, Kai
;
Li, Hekang
;
Zhang, Yu-Ran
;
Zhang, Xu
;
Liu, Wuxin
;
Guo, Qiujiang
;
Wang, Zhen
;
Ren, Wenhui
;
Hao, Jie
;
Feng, Hui
;
Fan, Heng
;
Zheng, Dongning
;
Wang, Da-Wei
;
Wang, H.
;
Zhu, Shi-Yao
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提交时间:2019/12/16
Edge Heuristic GAN for Non-Uniform Blind Deblurring
期刊论文
IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS, 2019, 卷号: 26, 期号: 10, 页码: 1546-1550
作者:
Zheng, Shuai
;
Zhu, Zhenfeng
;
Cheng, Jian
;
Guo, Yandong
;
Zhao, Yao
收藏
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浏览/下载:276/0
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提交时间:2019/12/16
Blind image deblurring
generative adversarial network
edge heuristic