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作者:周超
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作者:曹志强
作者:王硕
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WOS被引频次降序
A neural network-based model predictive controller for displacement tracking of piezoelectric actuator with feedback delays
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 11
作者:
Du, Zhangming
;
Zhou, Chao
;
Cao, Zhiqiang
;
Wang, Shuo
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
Adobe PDF(662Kb)
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浏览/下载:312/60
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提交时间:2021/12/28
Piezoelectric actuator
neural network
displacement tracking
model predictive control
A terrain description method for traversability analysis based on elevation grid map
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 1-12
作者:
Meng, Xiangrui
;
Cao, Zhiqiang
;
Liang, Shuang
;
Pang, Lei
;
Wang, Shuo
;
Zhou, Chao
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浏览/下载:292/47
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提交时间:2018/04/26
Terrain Description
Point Cloud
Elevation Grid Map
Roughness
Slope Angle Estimation
Mobile Robots
A charge-amplifier based self-sensing method for measurement of piezoelectric displacement
会议论文
, Takamatsu, Japan, 2017-08-06
作者:
Du, Zhangming
;
Zhang, Tianlu
;
Deng, Lu
;
Zhou, Chao
;
Cao, Zhiqiang
;
Wang, Shuo
Adobe PDF(1045Kb)
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提交时间:2022/06/13
Nano manipulation, self-sensing, position measure, sensor characteristics
Automated Axis Alignment for a Nanomanipulator inside SEM and Its Error Optimization
期刊论文
SCANNING, 2017, 期号: 2017, 页码: 8
作者:
Zhou, Chao
;
Deng, Lu
;
Cheng, Long
;
Cao, Zhiqiang
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
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浏览/下载:326/95
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提交时间:2017/09/12
Multiwalled Carbon Nanotubes
Nanostructures
Nanorobotic Manipulation
System
Electron-microscope
A TDC-Based nano-scale displacement measure method inside Scanning Electron Microscopes
会议论文
, Qingdao, China, 2016-12
作者:
Chao Zhou
;
Yu Wang
;
Zhengxing Wu
;
Lu Deng
;
Zhiqiang Cao
;
Shuo Wang
;
Min Tan
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提交时间:2017/09/20
A Slope Location and Orientation Estimation Method Based on 3D LiDAR Suitable for Quadruped Robots
会议论文
, Qingdao, China, December 3-7, 2016
作者:
Meng Xiangrui
;
Zhou Chao
;
Cao Zhiqiang
;
Zhang Leijie
;
Liu Xilong
;
Wang Shuo
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浏览/下载:428/132
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提交时间:2018/04/26
A Slope Detection Method Based on 3D LiDAR Suitable for Quadruped Robots
会议论文
, Guilin, China, June 12-15, 2016
作者:
Meng Xiangrui
;
Cao Zhiqiang
;
Zhang Leijie
;
Wang Shuo
;
Zhou Chao
Adobe PDF(630Kb)
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浏览/下载:571/235
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提交时间:2018/04/26
Real-time Depth-based Tracking Using A Binocular Camera
会议论文
, Guilin, China, June 12-15, 2016
作者:
Zhang, Leijie
;
Cao, Zhiqiang
;
Meng, Xiangrui
;
Zhou, Chao
;
Wang, Shuo
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浏览/下载:302/112
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提交时间:2017/06/15
Backward swimming gaits for a carangiform robotic fish
期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2013, 卷号: 23, 期号: 7-8, 页码: 2015-2021
作者:
Zhou, Chao
;
Cao, Zhiqiang
;
Hou, Zeng-Guang
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
;
Chao Zhou
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浏览/下载:231/49
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提交时间:2015/08/12
Backward Swimming
Carangiform Robotic Fish
Gaits Planning
Motion modeling and neural networks based yaw control of a biomimetic robotic fish
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2013, 卷号: 237, 页码: 39-48
作者:
Zhou, Chao
;
Hou, Zeng-Guang
;
Cao, Zhiqiang
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
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浏览/下载:309/82
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提交时间:2015/08/12
Biomimetic Robotic Fish
Motion Modeling
Yaw Control