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作者:乔红
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Involving Distinguished Temporal Graph Convolutional Networks for Skeleton-Based Temporal Action Segmentation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2024, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 647-660
作者:
Li, Yun-Heng
;
Liu, Kai-Yuan
;
Liu, Sheng-Lan
;
Feng, Lin
;
Qiao, Hong
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2024/03/26
Feature extraction
Motion segmentation
Correlation
Convolution
Topology
Convolutional neural networks
Solid modeling
Skeleton-based temporal action segmentation
enhanced spatial graph structure
segmented encoding
Brain-inspired Intelligent Robotics: Theoretical Analysis and Systematic Application
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 1-18
作者:
Hong Qiao
;
Ya-Xiong Wu
;
Shan-Lin Zhong
;
Pei-Jie Yin
;
Jia-Hao Chen
Adobe PDF(2207Kb)
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  |  
浏览/下载:6/0
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提交时间:2024/04/23
Brain-inspired intelligent robot
software and hardware
decision making
muscle control
cognitive intelligence
Improving performance of robots using human-inspired approaches: a survey
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2022, 卷号: 65, 期号: 12, 页码: 31
作者:
Qiao, Hong
;
Zhong, Shanlin
;
Chen, Ziyu
;
Wang, Hongze
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浏览/下载:121/0
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提交时间:2023/03/20
human-inspired intelligent robots
brain-inspired intelligence
decision making
visual cognition
musculoskeletal robots
A Survey of Multifingered Robotic Manipulation: Biological Results, Structural Evolvements, and Learning Methods
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2022, 卷号: 16, 页码: 21
作者:
Li, Yinlin
;
Wang, Peng
;
Li, Rui
;
Tao, Mo
;
Liu, Zhiyong
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:186/0
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提交时间:2022/07/25
multifingered hand
visual-motor control
multi-mode fusion
hand structural evolution
learning-based manipulation
基于速度精度权衡的肌肉骨骼系统控制方法、系统和装置
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202011610884.4, 申请日期: 2022-02-25,
发明人:
周俊杰
;
钟汕林
;
乔红
;
吴伟
Adobe PDF(1327Kb)
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浏览/下载:255/54
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提交时间:2022/06/14
基于神经元增益基元组合优化的机器人运动控制方法
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202011591657.1, 申请日期: 2022-02-25,
发明人:
钟汕林
;
周俊杰
;
乔红
;
吴伟
Adobe PDF(1323Kb)
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收藏
  |  
浏览/下载:279/60
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提交时间:2022/06/14
基于神经元增益调制的机器人运动控制方法、系统、装置
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202011589016.2, 申请日期: 2022-01-28,
发明人:
钟汕林
;
周俊杰
;
乔红
;
吴伟
Adobe PDF(1324Kb)
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浏览/下载:196/34
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提交时间:2022/06/14
Evolution and neural representation of mammalian cooperative behavior
期刊论文
CELL REPORTS, 2021, 卷号: 37, 期号: 7, 页码: 17
作者:
Jiang, Mengping
;
Wang, Miaoyaoxin
;
Shi, Qianqian
;
Wei, Lei
;
Lin, Yongqin
;
Wu, Dingcheng
;
Liu, Boyi
;
Nie, Xiupeng
;
Qiao, Hong
;
Xu, Lin
;
Yang, Tianming
;
Wang, Zuoren
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浏览/下载:183/0
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提交时间:2021/12/28
Trajectory-based Split Hindsight Reverse Curriculum Learning
会议论文
, Prague, Czech Republic, 2021-9
作者:
Wu, Jiaxi
;
Zhang, Dianmin
;
Zhong, Shanlin
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(5094Kb)
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浏览/下载:207/44
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提交时间:2022/06/14
Reinforcement Learning
Curriculum Learning
柔性脊柱、其制造方法、计算方法及机械鼠
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202010114845.9, 申请日期: 2021-08-01,
发明人:
吴家汐
;
钟汕林
;
乔红
Adobe PDF(1314Kb)
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浏览/下载:188/26
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提交时间:2022/06/13
柔性脊柱
机械鼠