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Stereo Visual Odometry with Light and Adaptive Feature Tracking 会议论文
, 中国厦门, 2019.7.5-2019.7.7
作者:  Xin Huang;  Shuming Tang;  Lifu Zhang;  Haibing Zhu;  Qingxiu Du
Adobe PDF(781Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：250/83  |  提交时间：2020/06/11
stereo visual odomerty  feature tracking  VINS-Fusion  bi-circular check  adaptive feature selection  
A Pedestrian Dead-Reckoning System for Walking and Marking Time Mixed Movement Using an SHSs Scheme and a Foot-Mounted IMU 期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2019, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 1661-1671
作者:  Wu, Yuan;  Zhu, Haibing;  Du, Qingxiu;  Tang, Shuming
浏览  |  Adobe PDF(2054Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：418/112  |  提交时间：2019/05/04
Pedestrian Dead-reckoning  Imu  Step And Heading System  Gait Partitioning  Motion Classification  Ekf Filtering  Marking Time  Trajectory Estimation  
A Survey of the Research Status of Pedestrian Dead Reckoning Systems Based on Inertial Sensors 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 65-83
作者:  Wu, Yuan;  Zhu, Haibing;  Du, Qingxiu;  Tang, Shuming
浏览  |  Adobe PDF(989Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：445/211  |  提交时间：2019/05/04
Inertial Measurement Unit (Imu)  Pedestrian Dead-reckoning  Indoor Navigation  Technical Route  General Framework  
一种基于遗传算法的惯性/地磁传感器标定方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110343444.1, 申请日期: 2011-11-03, 公开日期: 2012-06-20
发明人:  杜清秀;  李文明;  弭鹏
收藏  |  浏览/下载：191/0  |  提交时间：2015/09/22
An attitude tracking method considering acceleration compensation and based on UKF 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation （WCICA）, 2011
作者:  Zou, Wei;  Du, Qingxiu;  Yuan, Kui;  Li, Jianfeng
收藏  |  浏览/下载：138/0  |  提交时间：2015/08/19
一种基于微惯性和地磁技术的自适应三维姿态定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010231211.8, 申请日期: 2010-07-14, 公开日期: 2010-12-15
发明人:  杜清秀;  弭鹏
收藏  |  浏览/下载：129/0  |  提交时间：2015/09/22
Arm motion perception and interaction platform design and implementation 会议论文
International Conference on Image Analysis and Signal Processing (IASP), 2010
作者:  Ye, Longmao;  Du, Qingxiu;  Mi, Peng
收藏  |  浏览/下载：101/0  |  提交时间：2015/08/19
An Adaptive Fast Quaternion-Based Human Motion Tracking Algorithm with Inertial/Magnetic Technology 会议论文
IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SIGNAL PROCESSING PROCEEDINGS (ICSP), 2010
作者:  Mi, P;  Du, QX;  Ye, LM;  Zou, W
收藏  |  浏览/下载：157/0  |  提交时间：2015/08/19
Motion estimation of projected spatio-temporal slice for shot boundary detection 会议论文
International Conference on Information, Communications and Signal Processing (ICICS), null, 2009
作者:  Du, Qingxiu;  Zheng, Haibo;  Zhang, Shuwu
浏览  |  Adobe PDF(325Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：193/50  |  提交时间：2015/08/19
考虑加速度补偿和基于无迹卡尔曼滤波的惯性位姿跟踪方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810224898.5, 申请日期: 2008-10-24, 公开日期: 2010-06-09
发明人:  杜清秀;  邹伟;  原魁
收藏  |  浏览/下载：155/0  |  提交时间：2015/09/22