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Traffic Signal Timing via Deep Reinforcement Learning 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2016, 期号: 3, 页码: 247-254
作者:  Li Li;  Lv YS(吕宜生);  Fei-Yue Wang
Adobe PDF(509Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：71/34  |  提交时间：2022/04/08
Traffic control , reinforcement learning , deep learning , deep reinforcement learning  
Minimum parameter learning method for an N-link manipulator with nonlinear disturbance observer 期刊论文
International Journal of Robotics and Automation, 2016, 卷号: 31, 期号: 3, 页码: 206-212
作者:  Hongjun Yang;  Jinkun Liu
收藏  |  浏览/下载：96/0  |  提交时间：2019/09/23
Minimum Parameter Learning  Adaptive Control  Disturbance Observer  Rbf Neural Networks  N-link Manipulator  
Distributed piezoelectric vibration control for a flexible-link manipulator based on an observer in the form of partial differential equations 期刊论文
Journal of Sound and Vibration, 2016, 期号: 363, 页码: 77-96
作者:  Hongjun Yang;  Jinkun Liu
收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2019/09/23
Vibration Control  Partial Differential Equation  Flexible-link Manipulator  
Adaptive Non-singleton Interval Type-2 Fuzzy Logic Controller Design for Flexible Air-breathing Hypersonic Vehicles against Measurement Noise 会议论文
, Beijing, China, November 3-6, 2016
作者:  Tao Xinlong;  Yi Jianqiang;  Fan Guoliang;  Zhang Jianhong
浏览  |  Adobe PDF(388Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：201/68  |  提交时间：2019/05/07
Non-singleton Interval Type-2 Fuzzy Logic System  Dynamic Inversion Control  Flexible Air-breathing Hypersonic Vehicle  Measurement Noise  
Design and implementation of a robotic dolphin for water quality monitoring 会议论文
2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2016, 青岛, 2016-12
作者:  Liu JC(刘金存);  Wu ZX(吴正兴);  Yu JZ(喻俊志)
浏览  |  Adobe PDF(704Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：300/104  |  提交时间：2018/11/14
Robotic dolphin  motion control  CPGs  water quality monitoring  
Data-Driven Dynamic Modeling for a Swimming Robotic Fish 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2016, 卷号: 63, 期号: 9, 页码: 5632-5640
作者:  Yu, Junzhi;  Yuan, Jun;  Wu, Zhengxing;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(910Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：290/80  |  提交时间：2018/01/05
Hydrodynamic Analysis  Modeling And Control  Parameter Identification  
Overview of rotary steerable system and its control methods 会议论文
, Harbin, China, August 7 - 10
作者:  Zhang, Chi;  Zou, Wei;  Cheng, Ningbo
浏览  |  Adobe PDF(335Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：349/157  |  提交时间：2018/01/04
Rotary Steerable System  Fundamental Structure  Directional Principle  Rss Control Method  
Research on the Temperature Control Methods to a Hemodialysis System with Large Inertia and Hysteresis 会议论文
, Chengdu, China, 2016年7月27-29日
作者:  Lan S(兰盛);  Li En（李恩）;  Liang Zize（梁自泽）;  LAN Sheng
浏览  |  Adobe PDF(656Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：322/101  |  提交时间：2017/05/05
Hemodialysis  Large Inertia  Hysteresis  Temperature Control  
复杂性与智能化: 从Church-Turning Thesis到AlphaGo Thesis及其展望(1) 期刊论文
指挥与控制学报, 2016, 卷号: 2, 期号: 1, 页码: 1-4
作者:  王飞跃
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Alphago  复杂性  Alphago  智能化  Complexity  智能军事  Intelligence  智慧战争  Intelligent Military  平行军事  Smart Wars  平行指控  Parallel Military  Parallel CommAnd And Control  
复杂性与智能化: 从Church-Turning Thesis到AlphaGo Thesis及其展望(2) 期刊论文
指挥与控制学报, 2016, 卷号: 2, 期号: 2, 页码: 89-92
作者:  王飞跃
浏览  |  Adobe PDF(696Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：196/81  |  提交时间：2017/03/07
Alphago  复杂性  Alphago  智能化  Complexity  智能军事  Intelligence  智慧战争  Intelligent Military  平行军事  Smart Wars  平行指控  Parallel Military  Parallel CommAnd And Control