×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
09年以前成果 [8]
复杂系统认知与决策实... [5]
多模态人工智能系统全... [4]
学术期刊 [3]
中科院工业视觉智能装... [3]
脑图谱与类脑智能实验... [2]
更多...
作者
王飞跃 [7]
谭民 [3]
侯增广 [3]
曾毅 [2]
徐波 [2]
程龙 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [25]
发表日期
2023 [3]
2022 [5]
2020 [3]
2018 [1]
2017 [1]
2016 [2]
更多...
语种
英语 [14]
出处
FRONTIERS ... [2]
IEEE/CAA J... [2]
JOURNAL OF... [2]
Journal of... [2]
The IFAC J... [2]
Frontiers ... [1]
更多...
资助项目
CAS Prospe... [2]
Academic E... [1]
CAS Interd... [1]
Chinese Ac... [1]
Key-Area R... [1]
National K... [1]
更多...
收录类别
SCI [15]
导师
资助机构
CAS Prospe... [2]
National N... [2]
10972003 [1]
61304033 [1]
61371185 [1]
61375102) [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共25条,第1-10条
帮助
限定条件
文献类型:期刊论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
Four-Criterion-Optimization-Based Coordination Motion Control of Dual-Arm Robots
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 794-807
作者:
Tong, Yuchuang
;
Liu, Jinguo
;
Zhang, Xin
;
Ju, Zhaojie
收藏
  |  
浏览/下载:43/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Coordination motion control
dual-arm robot
motion planning
recurrent neural network (RNN)
redundant manipulator
Gaze Point Tracking Based on a Robotic Body-Head-Eye Coordination Method
期刊论文
SENSORS, 2023, 卷号: 23, 期号: 14, 页码: 37
作者:
Feng, Xingyang
;
Wang, Qingbin
;
Cong, Hua
;
Zhang, Yu
;
Qiu, Mianhao
收藏
  |  
浏览/下载:57/0
  |  
提交时间:2023/11/16
bionic eyes
gaze point tracking
gaze point approaching
body-eye-head coordination
3D coordinates
Group Hybrid Coordination Control of Multi-Agent Systems With Time-Delays and Additive Noises
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 737-748
作者:
Chuanjian Li
;
Xiaofeng Zong
Adobe PDF(2579Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:149/39
  |  
提交时间:2023/03/02
Additive noises
consensus control
containment control
group hybrid coordination control
multi-agent systems (MASs)
time-delays
A brain-inspired decision-making spiking neural network and its application in unmanned aerial vehicle(Vol 12, 56, 2022)
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2022, 卷号: 16, 页码: 1
作者:
Zhao, Feifei
;
Zeng, Yi
;
Xu, Bo
收藏
  |  
浏览/下载:145/0
  |  
提交时间:2023/02/22
spiking neural network
brain-inspired decision-making
dopamine regulation
multiple brain areas coordination
reinforcement learning
UAV autonomous learning
Editorial: Human inspired robotic intelligence and structure in demanding environments
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2022, 卷号: 16, 页码: 2
作者:
Chen, Jiahao
;
Su, Hang
;
Sandoval, Juan
;
Zhang, Longbin
;
Zhong, Shanlin
收藏
  |  
浏览/下载:143/0
  |  
提交时间:2022/11/14
demanding environments
human-robot interaction
robotic intelligence
dexterous manipulation
sensorimotor coordination
Four-Criterion-Optimization Based Coordination Motion Control of Dual-arm Robots
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2022, 页码: Early Access
作者:
Yuchuang Tong
;
Jinguo Liu
;
Xin Zhang
;
Zhaojie Ju
Adobe PDF(27075Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:195/35
  |  
提交时间:2022/09/20
Coordination motion control
Motion planning
Dual-arm robot
Recurrent neural network (RNN)
Redundant manipulator
HMDRL: Hierarchical Mixed Deep Reinforcement Learning to Balance Vehicle Supply and Demand
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2022, 页码: 12
作者:
Xi, Jinhao
;
Zhu, Fenghua
;
Ye, Peijun
;
Lv, Yisheng
;
Tang, Haina
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(3316Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:260/30
  |  
提交时间:2022/09/19
deep reinforcement learning
online ride-hailing system
hierarchical repositioning framework
parallel coordination mechanism
mixed state
Gradient-Based Differential
k
WTA Network With Application to Competitive Coordination of Multiple Robots
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1452-1463
作者:
Mei Liu
;
Xiaoyan Zhang
;
Mingsheng Shang
;
Long Jin
Adobe PDF(6848Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:137/42
  |  
提交时间:2022/08/01
Consensus filter
k
-winners-take-all (
k
WTA)
multi-robot coordination
noise resistance
Optimal Design of Fuzzy-AGC Based on PSO & RCGA to Improve Dynamic Stability of Interconnected Multi-area Power Systems
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 599-609
作者:
Ali Darvish Falehi
浏览
  |  
Adobe PDF(3763Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:128/39
  |  
提交时间:2021/02/22
Power system dynamic stability
fuzzy logic automatic generation control (FLAGC)
particle swarm optimization (PSO)
real coded genetic algorithm (RCGA)
simultaneous coordination scheme.
Bilateral coordination control of flexible master-slave manipulators using a partial differential equation model
期刊论文
JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL, 2020, 页码: 12
作者:
Li, Le
;
Yang, Hongjun
;
Liu, Jinkun
收藏
  |  
浏览/下载:150/0
  |  
提交时间:2020/09/21
Bilateral teleoperation system
flexible manipulator
coordination control
vibration control
partial differential equation model