×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
中国科学院分子影像重... [5]
多模态人工智能系统全... [3]
学术期刊 [2]
复杂系统认知与决策实... [2]
复杂系统管理与控制国... [2]
中科院工业视觉智能装... [1]
更多...
作者
杨鑫 [2]
王坤 [2]
刘成林 [2]
吴正兴 [2]
董博 [2]
童同 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [15]
专利 [1]
会议论文 [1]
发表日期
2024 [1]
2023 [2]
2022 [3]
2021 [2]
2020 [1]
2019 [3]
更多...
语种
英语 [13]
出处
自动化学报 [2]
BIOINSPIRA... [1]
BMC MEDICI... [1]
Bioinspira... [1]
CANCER [1]
CLINICAL G... [1]
更多...
资助项目
Guangdong ... [2]
Guangzhou ... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
Scientific... [2]
更多...
收录类别
SCI [12]
IEEE [1]
ISTP [1]
导师
资助机构
National N... [8]
Developmen... [2]
Guangdong ... [2]
Guangzhou ... [2]
Ministry o... [2]
Scientific... [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共17条,第1-10条
帮助
只显示已认领条目
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
基于扩展PI抗扰补偿器的高精度时间同步控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2520-2531
作者:
代学武
;
贾志安
;
崔东亮
;
柴天佑
Adobe PDF(1595Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:9/2
  |  
提交时间:2024/04/17
扩展PI抗扰补偿器
零极点优化
时间同步
网络控制系统
周期性扰动
基于语言−视觉对比学习的多模态视频行为识别方法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 417-430
作者:
张颖
;
张冰冰
;
董微
;
安峰民
;
张建新
;
张强
Adobe PDF(6014Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:15/5
  |  
提交时间:2024/04/12
视频行为识别
语言-视觉对比学习
多模态模型
时序建模
提示学习
A Virtual Ultrasonography Simulator for Skill Training Using Magnetic-Inertial Probe Tracking
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 10
作者:
Wang, Heng
;
Dong, Shuda
;
Yang, Qi
;
Han, Jiancheng
;
He, Ze'an
;
He, Yihua
;
Wang, Shuangyi
收藏
  |  
浏览/下载:39/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Initializing film homogeneity to retard phase segregation for stable perovskite solar cells
期刊论文
SCIENCE, 2022, 卷号: 378, 期号: 6621, 页码: 8
作者:
Bai, Yang
;
Huang, Zijian
;
Zhang, Xiao
;
Lu, Jiuzhou
;
Niu, Xiuxiu
;
He, Ziwen
;
Zhu, Cheng
;
Xiao, Mengqi
;
Song, Qizhen
;
Wei, Xueyuan
;
Wang, Chenyue
;
Cui, Zhenhua
;
Dou, Jing
;
Chen, Yihua
;
Pei, Fengtao
;
Zai, Huachao
;
Wang, Wei
;
Song, Tinglu
;
An, Pengfei
;
Zhang, Jing
;
Dong, Juncai
;
Li, Yiming
;
Shi, Jiangjian
;
Jin, Haibo
;
Chen, Pengwan
;
Sun, Yuchao
;
Li, Yujing
;
Chen, Haining
;
Wei, Zhongming
;
Zhou, Huanping
;
Chen, Qi
收藏
  |  
浏览/下载:142/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Deep learning radiomics of ultrasonography for comprehensively predicting tumor and axillary lymph node status after neoadjuvant chemotherapy in breast cancer patients: A multicenter study
期刊论文
CANCER, 2022, 页码: 11
作者:
Gu, Jionghui
;
Tong, Tong
;
Xu, Dong
;
Cheng, Fang
;
Fang, Chengyu
;
He, Chang
;
Wang, Jing
;
Wang, Baohua
;
Yang, Xin
;
Wang, Kun
;
Tian, Jie
;
Jiang, Tian'an
收藏
  |  
浏览/下载:73/0
  |  
提交时间:2023/03/20
breast cancer
deep learning
lymph node metastasis
neoadjuvant chemotherapy
pathologic complete response
treatment decision
ultrasonography
Deep learning radiomics based on contrast-enhanced ultrasound images for assisted diagnosis of pancreatic ductal adenocarcinoma and chronic pancreatitis
期刊论文
BMC MEDICINE, 2022, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 15
作者:
Tong, Tong
;
Gu, Jionghui
;
Xu, Dong
;
Song, Ling
;
Zhao, Qiyu
;
Cheng, Fang
;
Yuan, Zhiqiang
;
Tian, Shuyuan
;
Yang, Xin
;
Tian, Jie
;
Wang, Kun
;
Jiang, Tian'an
Adobe PDF(9703Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:322/54
  |  
提交时间:2022/06/06
Deep learning
Artificial intelligence
Pancreatic ductal adenocarcinoma
Contrast-enhanced ultrasound
Chronic pancreatitis
Design and analysis of a novel tendon-driven continuum robotic dolphin
期刊论文
BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, 2021, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 17
作者:
Liu, Jincun
;
Zhang, Chi
;
Liu, Zhenna
;
Zhao, Ran
;
An, Dong
;
Wei, Yaoguang
;
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:185/0
  |  
提交时间:2021/11/03
biomimetics
underwater vehicles
robotic dolphin
continuum robot
Design?and analysis of a novel tendon-driven continuum robotic dolphin
期刊论文
Bioinspiration & Biomimetics, 2021, 卷号: 16, 期号: 6
作者:
Liu,Jincun
;
Zhang,Chi
;
Liu,Zhenna
;
Zhao,Ran
;
An,Dong
;
Wei,Yaoguang
;
Wu,Zhengxing
;
Yu,Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:175/0
  |  
提交时间:2021/11/03
biomimetics
underwater vehicles
robotic dolphin
continuum robot
Deep Convolutional Neural Network-Aided Detection of Portal Hypertension in Patients With Cirrhosis
期刊论文
CLINICAL GASTROENTEROLOGY AND HEPATOLOGY, 2020, 卷号: 18, 期号: 13, 页码: 2998-+
作者:
Liu, Yanna
;
Ning, Zhenyuan
;
Ormeci, Necati
;
An, Weimin
;
Yu, Qian
;
Han, Kangfu
;
Huang, Yifei
;
Liu, Dengxiang
;
Liu, Fuquan
;
Li, Zhiwei
;
Ding, Huiguo
;
Luo, Hongwu
;
Zuo, Changzeng
;
Liu, Changchun
;
Wang, Jitao
;
Zhang, Chunqing
;
Ji, Jiansong
;
Wang, Wenhui
;
Wang, Zhiwei
;
Wang, Weidong
;
Yuan, Min
;
Li, Lei
;
Zhao, Zhongwei
;
Wang, Guangchuan
;
Li, Mingxing
;
Liu, Qingbo
;
Lei, Junqiang
;
Liu, Chuan
;
Tang, Tianyu
;
Akcalar, Seray
;
Celebioglu, Emrecan
;
Ustuner, Evren
;
Bilgic, Sadik
;
Ellik, Zeynep
;
Asiller, Ozgun Omer
;
Liu, Zaiyi
;
Teng, Gaojun
;
Chen, Yaolong
;
Hou, Jinlin
;
Li, Xun
;
He, Xiaoshun
;
Dong, Jiahong
;
Tian, Jie
;
Liang, Ping
;
Ju, Shenghong
;
Zhang, Yu
;
Qi, Xiaolong
收藏
  |  
浏览/下载:286/0
  |  
提交时间:2021/01/06
HVPG
Diagnostic
Deep Learning
AI
Actor-Critic-Identifier Structure-Based Decentralized Neuro-Optimal Control of Modular Robot Manipulators With Environmental Collisions
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 96148-96165
作者:
Dong, Bo
;
An, Tianjiao
;
Zhou, Fan
;
Liu, Keping
;
Yu, Weibo
;
Li, Yuanchun
收藏
  |  
浏览/下载:252/0
  |  
提交时间:2019/12/16
Adaptive dynamic programming
collision identification
decentralized optimal control
modular robot manipulators
zero-sum game