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Adaptive Consensus Quantized Control for a Class of High-Order Nonlinear Multi-Agent Systems With Input Hysteresis and Full State Constraints 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1574-1589
作者:  Guoqiang Zhu;  Haoqi Li;  Xiuyu Zhang;  Chenliang Wang;  Chun-Yi Su;  Jiangping Hu
Adobe PDF(23753Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：181/51  |  提交时间：2022/08/19
Adaptive quantized control  barrier Lyapunov function  input hysteresis  multi-agent systems  
Barrier Function Based Adaptive Sliding Mode Control for Uncertain Systems With Input Saturation 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 11
作者:  Shao, Ke;  Zheng, Jinchuan;  Tang, Rongchuan;  Li, Xiu;  Man, Zhihong;  Liang, Bin
收藏  |  浏览/下载：166/0  |  提交时间：2022/06/06
Actuators  Upper bound  Uncertainty  Uncertain systems  Stability analysis  Adaptive systems  Sliding mode control  Adaptive control  barrier function (BF)  input saturation  sliding mode  
Neural Control of Robot Manipulators With Trajectory Tracking Constraints and Input Saturation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 卷号: 32, 期号: 9, 页码: 4231-4242
作者:  Yang, Chenguang;  Huang, Dianye;  He, Wei;  Cheng, Long
收藏  |  浏览/下载：228/0  |  提交时间：2021/11/03
Manipulators  Lyapunov methods  Robot kinematics  Trajectory tracking  Automation  Barrier Lyapunov function (BLF)  constrained control  input saturation  robot manipulator  
Simultaneous Stabilization of Port-Hamiltonian Systems Subject to Actuation Saturation and Input Delay 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 849-854
作者:  Liang-Cheng Cai
Adobe PDF(2197Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：196/34  |  提交时间：2021/09/13
Port-Hamiltonian system (PH)  simultaneous stabilization  actuator saturation  input delay  Lyapunov-Krasovskii function  
Output Constrained Adaptive Controller Design for Nonlinear Saturation Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 441-454
作者:  Yongliang Yang;  Zhijie Liu;  Qing Li;  Donald C. Wunsch
Adobe PDF(2529Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：143/50  |  提交时间：2021/04/09
Asymmetric barrier Lyapunov function  input saturation  Nussbaum function  time-varying prescribed performance  
Coordination and vibration control for two sets of flexible satellites with input constraints and actuator failures 期刊论文
JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL, 2020, 页码: 16
作者:  Ji, Ning;  Yang, Hongjun;  Liu, Jinkun
收藏  |  浏览/下载：113/0  |  提交时间：2020/08/21
Coordination control  two sets of flexible satellites  hyperbolic tangent function  input constraint  actuator failure  
Adaptive total linear least square method for quantification of mean transit time in brain perfusion MRI 期刊论文
MAGNETIC RESONANCE IMAGING, 2003, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 503-510
作者:  Li, XF;  Tian, J;  Li, EZ;  Wang, XX;  Dai, JP;  Ai, L;  Tian, Jie
Adobe PDF(725Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：198/58  |  提交时间：2015/11/08
Arterial Input Function  Mean Transit Time  Adaptive Total Linear Least Square  Concentration-time Curves  Blood Flow  
动态FDG-PET成像中定量分析相关算法的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  代晓倩
Adobe PDF(15095Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：317/0  |  提交时间：2015/09/02
动态pet  Fdg  定量分析  参数估计  输入函数  Dynamic Pet  Fdg  Quantitative Analysis  Parameter Estimation  Input Function  
Noninvasive Estimation of the Input Function for Dynamic Mouse F-18-FDG MicroPET Studies 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL ENGINEERING, 2013, 卷号: 60, 期号: 11, 页码: 3103-3112
作者:  Mu, Wei;  Chen, Zhe;  Dai, Xiaoqian;  Tian, Jie
Adobe PDF(934Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：255/84  |  提交时间：2015/08/12
Bayesian Penalty Term  Constraint Nonnegative Matrix Factorization (Cnmf)  Delay And Dispersion Effects  Input Function  Partial-volume And Spillover Effects