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WOS被引频次升序
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基于时滞测量的复杂网络分布式状态估计研究
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 841-850
作者:
滕达
;
徐雍
;
鲍鸿
;
王卓
;
鲁仁全
Adobe PDF(1728Kb)
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浏览/下载:13/6
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提交时间:2024/04/28
复杂网络
分布式状态估计
时滞测量
稳定性分析
简单无向图的同构判定方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1878-1888
作者:
王卓
;
王成红
Adobe PDF(1396Kb)
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/04/24
简单无向图
同构判定条件
距离矩阵列和向量
图的距离谱
特征多项式
Real-Time Velocity Vector Resolving of Artificial Lateral Line Array With Fishlike Motion Noise Suppression
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2023, 页码: 16
作者:
Zhang, Zhuoliang
;
Zhou, Chao
;
Cheng, Long
;
Wang, Xiaofei
;
Tan, Min
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2023/11/17
Artificial lateral line (ALL)
flow sensing
turbulence noise suppression
velocity of robotic fish
Optimal Spin Polarization Control for the Spin-Exchange Relaxation-Free System Using Adaptive Dynamic Programming
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 页码: 13
作者:
Wang, Ruigang
;
Wang, Zhuo
;
Liu, Sixun
;
Li, Tao
;
Li, Feng
;
Qin, Bodong
;
Wei, Qinglai
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2023/11/17
3-D spin polarization control (3DSPC)
adaptive dynamic programming (ADP)
asymmetric input constraint
multicritic multiaction neural networks (MCMANNs)
multiphysics
multiplayer nonzero-sum game (MP-NZSG)
spin-exchange relaxation-free (SERF).
Toward Swimming Speed Optimization of a Multi-Flexible Robotic Fish With Low Cost of Transport
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 12
作者:
Lu, Ben
;
Zhou, Chao
;
Wang, Jian
;
Zhang, Zhuoliang
;
Tan, Min
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2023/11/17
Fish
Robots
Sports
Costs
Tail
Springs
Steel
Bionic underwater robots
multi-flexible joints
performance optimization
Toward Propulsive Performance Evaluation of a Robotic Tuna Based on the Damping-Elastic Composite Mechanism
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 11
作者:
Wang, Xiaofei
;
Zhou, Chao
;
Wang, Jian
;
Fan, Junfeng
;
Zhang, Zhuoliang
;
Tan, Min
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浏览/下载:80/0
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提交时间:2023/11/15
Biomimetic robot
composite mechanism
passive propulsion
A Spraying Path Planning Algorithm Based on Point Cloud Segmentation and Trajectory Sequence Optimization
期刊论文
International Journal of Control, Automation, and Systems, 2023, 页码: 16
作者:
Ruxiang Hua
;
Hongxuan Ma
;
Wei Zou
;
Wei Zhang
;
Zhuo Wang
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浏览/下载:173/46
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提交时间:2023/07/03
Spraying robot
trajectory sequence optimization
optimal spraying trajectory
surface segmentation
point cloud
A Fusion Measurement Method Based on Kalman Filter with Improved State Block and Neural Network for Nanometer Displacement
会议论文
, Changchun, China, 2018-8-5
作者:
Zhang ZL(张灼亮)
;
Du ZM(杜章铭)
;
Deng L(邓露)
;
Zhou C(周超)
;
Cao ZQ(曹志强)
;
Wang S(王硕)
;
Cheng L(程龙)
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提交时间:2023/06/26
multirate fusion
state block
nanometer displacement
A Fusion Measurement Method for Nano-displacement Based on Kalman Filter and Neural Network
期刊论文
International Journal of Robotics and Automation, 2021, 卷号: 36, 页码: 1-9
作者:
Zhang ZL(张灼亮)
;
Zhou C(周超)
;
Du ZM(杜章铭)
;
Deng L(邓露)
;
Cao ZQ(曹志强)
;
Wang S(王硕)
;
Cheng L(程龙)
;
Deng S(邓赛)
Adobe PDF(3806Kb)
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浏览/下载:70/28
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提交时间:2023/06/26
multi-rate fusion
state block
convolution filtering
nanoscale measurement
面向轻量级深度伪造检测的无数据模型压缩
期刊论文
中国图象图形学报, 2023, 卷号: 28, 期号: 3, 页码: 820-835
作者:
卓文琦
;
李东泽
;
王伟
;
董晶
Adobe PDF(12898Kb)
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提交时间:2023/05/31
深度伪造检测
虚假人脸
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轻量级模型