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基于关系网络的轴承剩余使用寿命预测方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1549-1557
作者:  赵志宏;  张然;  孙诗胜
Adobe PDF(3169Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/04/25
轴承  剩余使用寿命  健康指标  关系网络  元学习  
重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者:  张振国;  毛建旭;  谭浩然;  王耀南;  张雪波;  江一鸣
Adobe PDF(16325Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/2  |  提交时间：2024/04/12
重大装备制造  多机器人  任务分配  运动规划  
可回收火箭大气层内动力下降的多阶段鲁棒优化制导方法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 505-517
作者:  冯子鑫;  薛文超;  张冉;  齐洪胜
Adobe PDF(2089Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：10/4  |  提交时间：2024/04/10
大气层内动力下降  鲁棒优化  可回收火箭  制导与控制  不确定风场  
Depth-Guided Vision Transformer With Normalizing Flows for Monocular 3D Object Detection 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 673-689
作者:  Cong Pan;  Junran Peng;  Zhaoxiang Zhang
Adobe PDF(37784Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：45/18  |  提交时间：2024/02/19
Monocular 3D object detection  normalizing flows  Swin Transformer  
Knowledge fields and emerging trends about extracellular matrix in carotid artery disease from 1990 to 2021: analysis of the scientific literature 期刊论文
EUROPEAN JOURNAL OF MEDICAL RESEARCH, 2023, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 12
作者:  Xu, Ran;  Li, Tianhua;  Li, Zhiqing;  Kong, Wei;  Wang, Tao;  Zhang, Xiao;  Luo, Jichang;  Li, Wenjing;  Jiao, Liqun
收藏  |  浏览/下载：66/0  |  提交时间：2023/11/17
Carotid artery disease  Extracellular matrix  Stroke  Bibliometrics  Hotspots  
Membrane contact sites orchestrate cholesterol homeostasis that is central to vascular aging 期刊论文
WIRES MECHANISMS OF DISEASE, 2023, 页码: 24
作者:  Li, Wenjing;  Pang, Yiyun;  Jin, Kehan;  Wang, Yuru;  Wu, Yujie;  Luo, Jichang;  Xu, Wenlong;  Zhang, Xiao;  Xu, Ran;  Wang, Tao;  Jiao, Liqun
收藏  |  浏览/下载：66/0  |  提交时间：2023/11/16
cardiovascular diseases  cellular organelles  cholesterol  membrane contact sites  vascular aging  
GAIA-Universe: Everything is Super-Netify 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 10, 页码: 11856-11868
作者:  Peng, Junran;  Chang, Qing;  Yin, Haoran;  Bu, Xingyuan;  Sun, Jiajun;  Xie, Lingxi;  Zhang, Xiaopeng;  Tian, Qi;  Zhang, Zhaoxiang
收藏  |  浏览/下载：81/0  |  提交时间：2023/11/16
Computer vision  object detection  semantic segmentation  AutoML  
Lane change decision-making through deep reinforcement learning with rule-based constraints 会议论文
, Budapest, Hungary, 2019-7
作者:  Wang JJ(王俊杰);  Zhang QC(张启超);  Zhao DB(赵冬斌);  Chen YR(陈亚冉)
Adobe PDF(295Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：98/30  |  提交时间：2023/05/30
Lane Change  Decision-making  Deep Reinforcement Learning  Deep Q-Network  
A neural network based framework for variable impedance skills learning from demonstrations 期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2023, 卷号: 160, 页码: 10
作者:  Zhang, Yu;  Cheng, Long;  Cao, Ran;  Li, Houcheng;  Yang, Chenguang
Adobe PDF(3824Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：278/54  |  提交时间：2023/02/22
Variable impedance skill  Learning from demonstrations  Skills learning  Human-robot interaction  
X-box Binding Protein 1: An Adaptor in the Pathogenesis of Atherosclerosis 期刊论文
AGING AND DISEASE, 2022, 页码: 20
作者:  Wang, Tao;  Zhou, Jia;  Zhang, Xiao;  Wu, Yujie;  Jin, Kehan;  Wane, Yilin;  Xu, Ran;  Yang, Ge;  Li, Wenjing;  Jiao, Liqun
收藏  |  浏览/下载：151/0  |  提交时间：2022/11/14
Endoplasmic Reticulum Stress  Unfolded Protein Response  XBP1  IRE1?  Atherosclerosis