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CID-SIMS: Complex indoor dataset with semantic information and multi-sensor data from a ground wheeled robot viewpoint 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2023, 页码: 19
作者:  Zhang, Yidi;  An, Ning;  Shi, Chenhui;  Wang, Shuo;  Wei, Hao;  Zhang, Pengju;  Meng, Xinrui;  Sun, Zengpeng;  Wang, Jinke;  Liang, Wenliang;  Tang, Fulin;  Wu, Yihong
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Dataset  ground wheeled robots  semantic segmentation  multi-sensor data  simultaneous localization and mapping  3D reconstruction  
A Real-Time Multifunctional Framework for Guidewire Morphological and Positional Analysis in Interventional X-Ray Fluoroscopy 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2021, 卷号: 13, 期号: 3, 页码: 657-667
作者:  Zhou, Yan-Jie;  Xie, Xiao-Liang;  Zhou, Xiao-Hu;  Liu, Shi-Qi;  Bian, Gui-Bin;  Hou, Zeng-Guang
收藏  |  浏览/下载：282/0  |  提交时间：2021/11/04
Deep learning  guidewire  robot-assisted intervention  segmentation and localization  X-ray fluoroscopy  
A Point-Line VIO System With Novel Feature Hybrids and With Novel Line Predicting-Matching 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 8681-8688
作者:  Wei, Hao;  Tang, Fulin;  Xu, Zewen;  Zhang, Chaofan;  Wu, Yihong
收藏  |  浏览/下载：261/0  |  提交时间：2021/11/03
Simultaneous localization and mapping  Feature extraction  Three-dimensional displays  Tracking  Jacobian matrices  Motion segmentation  Cameras  Visual-Inertial SLAM  SLAM  
Large-scale 3D Semantic Mapping Using Stereo Vision 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 194-206
作者:  Yi Yang;  Fan Qiu1 Hao Li;  Lu Zhang;  Mei-Ling Wang;  Meng-Yin Fu
Adobe PDF(70896Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：156/49  |  提交时间：2021/02/23
Semantic map  stereo vision  motion segmentation  visual odometry  simultaneous localization and mapping (SLAM).  
A Real-time Multi-functional Framework for Guidewire Morphological and Positional Analysis in Interventional X-ray Fluoroscopy 期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2020, 卷号: 13, 期号: 3, 页码: 657-667
作者:  Zhou, Yan-Jie;  Xie, Xiao-Liang;  Zhou, Xiao-Hu;  Liu, Shi-Qi;  Bian, Gui-Bin;  Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(2854Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：310/83  |  提交时间：2020/11/05
Deep learning  Guidewire  X-ray fluoroscopy  Segmentation and localization  Robot-assisted intervention  
视频文字信息抽取技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  杨武夷
Adobe PDF(3021Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：136/0  |  提交时间：2015/09/02
文字定位  字符图像二值化  字符切分  字符识别  集成型字符切分与识别  Text Localization  Text Image Binarization  Character Segmentation  Character Recognition  Integrated Segmentation And Recognition  
行为分析技术研究及其应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  董秋雷
Adobe PDF(5880Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：136/1  |  提交时间：2015/09/02
行为分析  视频分割  异常行为检测  行为识别  定位与高度测量  子空间学习  Behavior Analysis  Video Segmentation  Abnormal Behavior Detection  Behavior Recognition  Localization And Height Measurement  Subspace Learning  
Toward Accurate and Fast Iris Segmentation for Iris Biometrics 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2009, 卷号: 31, 期号: 9, 页码: 1670-1684
作者:  He, Zhaofeng;  Tan, Tieniu;  Sun, Zhenan;  Qiu, Xianchao
收藏  |  浏览/下载：188/0  |  提交时间：2015/08/12
Biometrics  Iris Segmentation  Reflection Removal  Eyelid Localization  Eyelash And Shadow Detection  Edge Fitting  
Efficient and robust segmentation of noisy iris images for non-cooperative iris recognition 期刊论文
IMAGE AND VISION COMPUTING, 2010, 卷号: 28, 期号: 2, 页码: 223-230
作者:  Tan, Tieniu;  He, Zhaofeng;  Sun, Zhenan
收藏  |  浏览/下载：126/0  |  提交时间：2015/08/12
Coarse Iris Localization  Eyelid And Eyelash Detection  Iris Segmentation  Non-cooperative Iris Recognition