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城市场景中视觉SLAM地图优化研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  谢远帆
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地图优化  视觉slam  捆绑调整  图划分  Map Optimization  Visual Slam  Bundle Adjustment  Graph Partition  
引入视觉注意机制的目标跟踪方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  黎万义
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视觉跟踪  视觉注意  显著性  稀疏编码  Visual Tracking  Visual Attention  Saliency  Sparse Coding  
多目标跟踪及其在航拍视频中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  史信楚
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多目标跟踪  数据关联  秩一张量近似  场景和运动上下文关系    Multiple Target Tracking  Data Association  Rank-1 Tensor Approximation  Scene And Motion Context  Aerial Video Analysis  
融合目标信息的遥感图像显著性检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  崔晓光
Adobe PDF(14798Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:285/1  |  提交时间:2015/09/02
显著性检测  Top-down  遥感图像  层次时间记忆模型  字典学习  转向回归核  低秩分解  Saliency Detection  Top-down  Remote Sensing Image  Hierarchical Temporal  Dictionary Learning  Steering Regression Kernel  Low-rank Decomposition  
基于情感模型的观点挖掘方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  皇甫璐雯
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情感类型挖掘  Occ 模型  情感维度  Bootstrapping  Emotion Extraction  Occ Model  Emotion Dimension  Bootstrapping  
虚拟血管介入手术导丝导管仿真关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  米韶华
Adobe PDF(33243Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:383/0  |  提交时间:2015/09/02
导丝/导管  微创血管介入手术  柔体建模  手术培训  触觉力反馈  Catheter/guide Wire  Minimally Invasive Vascular Surgery  Flexiable Instruments Modeling  Surgical Training  Haptic Rendering Algorithm  
基于P2P的流媒体内容分发关键技术研究与应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  江勇
Adobe PDF(4610Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:154/0  |  提交时间:2015/09/02
P2p  内容分发  预获取  缓存替换  缓存调度  仿真系统  P2p  Content Distribution  Pre-fetching  Cache Replacement  Cache  Simulation System  
地基云图分类方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  刘爽
Adobe PDF(10348Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:512/0  |  提交时间:2015/09/02
地基云图  图像分类  特征提取  局部二值模式  云图序列  Ground-based Cloud Images  Image Classification  Feature Extraction  Local Binary Patterns  Cloud Sequences  
高空作业车安全作业的关键控制技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  贾鹏霄
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高空作业车  倾翻稳定性  振颤抑制  防摆控制  Aerial Work Platform  Tip-over Stability  Vibration Suppression  Vibration Suppression  
基于模型融合的音频分类与检索方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  胡鹏飞
Adobe PDF(4987Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:206/1  |  提交时间:2015/09/02
音频分类  音频检索  特征分析  模型融合  主题建模  Audio Classification  Audio Retrieval  Feature Analysis  Model Combination  Topic Model