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基于强化学习与安全约束的自动驾驶决策方法 期刊论文
交通运输研究, 2023, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 31-39
作者:  王宇霄;  刘敬玉;  李忠飞;  朱凤华
Adobe PDF(2613Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/2  |  提交时间：2024/06/11
深度强化学习  自动驾驶  决策  安全约束  
《基于云计算的汉字文化数字化平台的架构研究》 期刊论文
《计算机科学》, 2016, 期号: 2016, 43(7), 页码: 28-34
作者:  杨颐;  张桂刚;  王健;  黄卫星;  苏海霞;  金锋;  姚琦;  翟小双
浏览  |  Adobe PDF(853Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：325/96  |  提交时间：2019/05/29
汉字 数字化 云计算 大数据 Hadoop 架构  
基于智能机器人的数字化柔性汽车托架焊接工作站设计 期刊论文
机器人技术与应用, 2017, 期号: 5, 页码: 32-35
作者:  张少林;  景奉水;  芦虎武;  王硕
浏览  |  Adobe PDF(1639Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：379/113  |  提交时间：2019/05/15
智能机器人  数字化  柔性工作站  汽车托架  焊接系统  
Parallel testing of vehicle intelligence via virtual-real interaction 期刊论文
Science Robotics, 2019, 卷号: 4, 期号: 28, 页码: eaaw4106
作者:  Li Li;  Xiao Wang;  Kunfeng Wang;  Yilun Lin;  Jingmin Xin;  Long Chen;  Linhai Xu;  Bin Tian;  Yunfeng Ai;  Jian Wang;  Dongpu Cao;  Yuehu Liu;  Chenghong Wang;  Nanning Zheng;  Fei-Yue Wang
浏览  |  Adobe PDF(332Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：907/352  |  提交时间：2019/05/07
Artificial Intelligence  Intelligent Vehicle  
Parallel Education Systems under Perspective of System Construction for New IT Era 会议论文
, Wuhan, China, November 20 - 24, 2017
作者:  Gong, Xiaoyan;  Liu, Xiwei;  Jing, Sifeng;  Wang, Xiao
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Extrinsic Calibration of Camera and 3D Laser Sensor System 会议论文
, Dalian, China, 2017-7-28
作者:  Sui JF(隋景峰);  Wang S(王硕);  Sui JF(隋景峰)
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Extrinsic Calibration  Edges Extraction  Sensor Fusion