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收录类别:SCI
资助机构:National Key Research and Development Program of China
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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From Model to Reality: A Robust Framework for Automatic Generation of Welding Paths
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 页码: 12
作者:
Ma, Yunkai
;
Fan, Junfeng
;
Zhao, Sihan
;
Jing, Fengshui
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2024/07/04
Welding
Point cloud compression
Vision sensors
Solid modeling
Robot kinematics
Cameras
Intelligent sensors
CAD model
deep neural network
robotic welding
spatial curve weld
welding path generation
DeepKP: A Robust and Accurate Framework for Weld Seam Keypoint Extraction in Welding Robots
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2024, 卷号: 73, 页码: 10
作者:
Zhao, Sihan
;
Ma, Yunkai
;
Fan, Junfeng
;
Zhou, Zhen
;
Wang, Hongliang
;
Jing, Fengshui
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2024/07/03
Linear laser vision sensor
robot welding
seam tracking
weld seam denoising
weld seam keypoint (WSKP) extraction
Auxiliary Network Enhanced Hierarchical Graph Reinforcement Learning for Vehicle Repositioning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2024, 页码: 13
作者:
Xi, Jinhao
;
Zhu, Fenghua
;
Ye, Peijun
;
Lv, Yisheng
;
Xiong, Gang
;
Wang, Fei-Yue
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/07/03
Mobility-on-demand system
vehicle repositioning
hierarchical graph reinforcement learning
auxiliary graph reinforcement learning
Double Domain Guided Real-Time Low-Light Image Enhancement for Ultra-High-Definition Transportation Surveillance
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2024, 页码: 13
作者:
Qu, Jingxiang
;
Liu, Ryan Wen
;
Gao, Yuan
;
Guo, Yu
;
Zhu, Fenghua
;
Wang, Fei-Yue
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2024/07/03
Intelligent transportation system (ITS)
transportation surveillance
low-light image enhancement
ultra-high-definition (UHD)
double domain guidance
Hierarchical Curriculum Learning for No-Reference Image Quality Assessment
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION, 2023, 页码: 20
作者:
Wang, Juan
;
Chen, Zewen
;
Yuan, Chunfeng
;
Li, Bing
;
Ma, Wentao
;
Hu, Weiming
收藏
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浏览/下载:133/0
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提交时间:2023/11/17
No-reference image quality assessment
Hierarchical curriculum learning
Prior knowledge
Cross-dataset quality assessment correlation
ParallelEye Pipeline: An Effective Method to Synthesize Images for Improving the Visual Intelligence of Intelligent Vehicles
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2023, 页码: 12
作者:
Li, Xuan
;
Wang, Kunfeng
;
Gu, Xianfeng
;
Deng, Fang
;
Wang, Fei-Yue
收藏
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浏览/下载:88/0
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提交时间:2023/11/17
Annotations
Pipelines
Autonomous vehicles
Generative adversarial networks
Task analysis
Semantics
Visualization
Generative adversarial network (GAN)
intelligent vehicles
object detection
simulated scene
synthetic image
Self-Prior Guided Pixel Adversarial Networks for Blind Image Inpainting
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 10, 页码: 12377-12393
作者:
Wang, Juan
;
Yuan, Chunfeng
;
Li, Bing
;
Deng, Ying
;
Hu, Weiming
;
Maybank, Stephen
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浏览/下载:156/0
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提交时间:2023/11/16
Blind image inpainting
semantic-discontinuity detection
layout map prediction
pixel generative adversarial network
PDNet: Toward Better One-Stage Object Detection With Prediction Decoupling
期刊论文
IEEE Transactions on Image Processing, 2022, 卷号: 31, 页码: 5121-5133
作者:
Yang, Li
;
Xu, Yan
;
Wang, Shaoru
;
Yuan, Chunfeng
;
Zhang, Ziqi
;
Li, Bing
;
Hu, Weiming
Adobe PDF(3190Kb)
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浏览/下载:322/41
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提交时间:2022/09/19
Object detection
prediction decoupling
convolutional neural network
Task-aware adaptive attention learning for few-shot semantic segmentation
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 494, 页码: 104-115
作者:
Mao, Binjie
;
Wang, Lingfeng
;
Xiang, Shiming
;
Pan, Chunhong
Adobe PDF(3903Kb)
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浏览/下载:323/77
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提交时间:2022/09/19
Few-shot semantic segmentation
Adaptive feature learning
Attention mechanism
Task-aware
Image Inpainting With Local and Global Refinement
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2022, 卷号: 31, 页码: 2405-2420
作者:
Quan, Weize
;
Zhang, Ruisong
;
Zhang, Yong
;
Li, Zhifeng
;
Wang, Jue
;
Yan, Dong-Ming
收藏
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浏览/下载:330/0
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提交时间:2022/06/06
Image reconstruction
Generators
Convolution
Semantics
Image edge detection
Deep learning
Task analysis
Image inpainting
neural networks
receptive field