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专题:复杂系统认知与决策实验室
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Research on Astronomical Trajectory Planning Algorithm for FAST
会议论文
, Chongqing, China, 28-30 May 2017
作者:
DENG Sai
;
JING Fengshui
;
YANG Guodong
;
LIANG Zize
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提交时间:2018/05/06
Trajectory Planning
Fast
Telescope
Double s
A welding quality detection method for arc welding robot based on 3D reconstruction with SFS algorithm
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 94, 期号: 1-4, 页码: 1209-1220
作者:
Yang, Lei
;
Li, En
;
Long, Teng
;
Fan, Junfeng
;
Mao, Yijian
;
Fang, Zaojun
;
Liang, Zize
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浏览/下载:413/123
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提交时间:2018/03/03
Welding Quality
Sfs
3d Reconstruction
Feature Extraction
Svm
Evolved neural network ensemble by multiple heterogeneous swarm intelligence
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2015, 卷号: 149, 期号: A, 页码: 29-38
作者:
Zhao, Zeng-Shun
;
Feng, Xiang
;
Lin, Yan-yan
;
Wei, Fang
;
Wang, Shi-Ku
;
Xiao, Tong-Lu
;
Cao, Mao-Yong
;
Hou, Zeng-Guang
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浏览/下载:285/87
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提交时间:2015/10/13
Neural Network Ensemble
Particle Swarm Optimization
Differential Evolution
Artificial Bee Colony
Chaotic Search
一种移动式反向自锁举升平台
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210262575.1, 申请日期: 2012-07-26, 公开日期: 2012-11-14
发明人:
侯增广
;
王卫群
;
李鹏峰
;
程龙
;
谢晓亮
;
边桂彬
;
张峰
;
谭民
;
柳会
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浏览/下载:260/0
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提交时间:2015/09/22
一种坐卧式个性化下肢康复训练机器人
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210265145.5, 申请日期: 2012-07-27, 公开日期: 2012-10-24
发明人:
侯增广
;
王卫群
;
李鹏峰
;
张峰
;
佟丽娜
;
陈翼雄
;
胡进
;
程龙
;
谢晓亮
;
边桂彬
;
杨帆
;
谭民
;
柳会
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浏览/下载:267/0
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提交时间:2015/09/22
一种实验用兔子脊椎弯曲装置
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210268913.2, 申请日期: 2012-07-30, 公开日期: 2012-10-24
发明人:
王卫群
;
李鹏峰
;
侯增广
;
张军卫
;
程龙
;
谢晓亮
;
边桂彬
;
张峰
;
佟丽娜
;
谭民
;
洪毅
;
柳会
收藏
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浏览/下载:287/0
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提交时间:2015/09/22
一种新型坐卧式下肢康复机器人下肢关节机构
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210243574.2, 申请日期: 2012-07-13, 公开日期: 2012-10-24
发明人:
侯增广
;
王卫群
;
李鹏峰
;
程龙
;
边桂彬
;
谢晓亮
;
张峰
;
谭民
;
柳会
收藏
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浏览/下载:220/0
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提交时间:2015/09/22
机器人的视觉实时纠偏系统和纠偏方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210027078.3, 申请日期: 2012-02-08, 公开日期: 2012-07-18
发明人:
景奉水
;
谭民
;
李恩
;
梁自泽
;
强艳辉
;
贾鹏霄
;
戚玉函
;
杨超
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提交时间:2015/09/22
加速度连续的机器人轨迹生成系统和方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201080003743.4, 申请日期: 2010-06-04, 公开日期: 2012-06-20
发明人:
景奉水
;
谭民
;
李恩
;
梁自泽
;
侯增广
;
杨德刚
;
张凯良
;
强艳辉
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浏览/下载:213/0
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提交时间:2015/09/22
具有绝对码盘读取功能的多轴运动控制卡
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010244933.7, 申请日期: 2010-08-04, 公开日期: 2010-12-15
发明人:
景奉水
;
谭民
;
梁自泽
;
侯增广
;
李恩
;
杨德刚
;
强艳辉
;
张凯良
;
杨超
收藏
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浏览/下载:212/0
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提交时间:2015/09/22