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基于事件触发机制的多自主水下航行器协同路径跟踪控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1024-1034
作者:  王浩亮;  柴亚星;  王丹;  刘陆;  王安青;  彭周华
Adobe PDF(3094Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：26/14  |  提交时间：2024/05/30
自主水下航行器  事件触发机制  协同路径跟踪  扩张状态观测器  
多级注意力传播驱动的生成式图像修复方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1343-1352
作者:  曹承瑞;  刘微容;  史长宏;  张浩琛
Adobe PDF(24156Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：22/8  |  提交时间：2024/05/20
注意力传播  特征压缩  复合粒度判别器  图像修复  
基于GPR和深度强化学习的分层人机协作控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2352-2360
作者:  金哲豪;  刘安东;  俞立
Adobe PDF(5643Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/2  |  提交时间：2024/05/20
深度强化学习  高斯过程回归  人体控制策略感知  分层人机协作  
广义余弦二维主成分分析 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2836-2851
作者:  王肖锋;  陆程昊;  郦金祥;  刘军
Adobe PDF(8192Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/3  |  提交时间：2024/05/20
二维主成分分析  广义余弦模型  鲁棒性  范数  降维  
一种鲁棒的基于对抗结构的生物特征ROI提取方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1339-1353
作者:  刘凤;  刘浩哲;  张文天;  陈嘉树;  沈琳琳;  王磊
Adobe PDF(12354Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：27/10  |  提交时间：2024/05/09
感兴趣区域提取  语义分割  对抗结构  生物特征  
EVA2.0: Investigating Open-domain Chinese Dialogue Systems with Large-scale Pre-training 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 207-219
作者:  Yuxian Gu;  Jiaxin Wen;  Hao Sun;  Yi Song;  Pei Ke;  Chujie Zheng;  Zheng Zhang;  Jianzhu Yao;  Lei Liu;  Xiaoyan Zhu;  Minlie Huang
Adobe PDF(1846Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：29/10  |  提交时间：2024/04/23
Natural language processing  deep learning (DL)  large-scale pre-training  dialogue systems  Chinese open-domain conversational model  
Event-Triggered Bipartite Consensus Tracking and Vibration Control of Flexible Timoshenko Manipulators Under Time-Varying Actuator Faults 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1190-1201
作者:  Xiangqian Yao;  Hao Sun;  Zhijia Zhao;  Yu Liu
Adobe PDF(3001Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：22/5  |  提交时间：2024/04/10
Bipartite consensus tracking  event-triggered control  multiple manipulators  neural networks  time-varying actuator faults  
Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328
作者:  Yuchuang Tong;  Haotian Liu;  Zhengtao Zhang
Adobe PDF(7587Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：123/28  |  提交时间：2024/01/23
Future trends and challenges  humanoid robots  human-robot interaction  key technologies  potential applications  
Orientation and Decision-Making for Soccer Based on Sports Analytics and AI: A Systematic Review 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 37-57
作者:  Zhiqiang Pu;  Yi Pan;  Shijie Wang;  Boyin Liu;  Min Chen;  Hao Ma;  Yixiong Cui
Adobe PDF(3690Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：464/361  |  提交时间：2024/01/02
Artificial intelligence (AI)  decision-making  football  review  soccer  sports analytics  
Full-State-Constrained Non-Certainty-Equivalent Adaptive Control for Satellite Swarm Subject to Input Fault 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 482-495
作者:  Zhiwei Hao;  Xiaokui Yue;  Haowei Wen;  Chuang Liu
Adobe PDF(3156Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：193/47  |  提交时间：2022/03/09
Dynamic scaling  full-state constraints  input fault tolerance  non-CE adaptive control  satellite swarm