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文献类型:期刊论文
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Parallel Dispatching: An ACP-Based High-Speed Railway Intelligent Dispatching System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1146-1160
作者:
Xu, Wei
;
Zhao, Chen
;
Dai, Xingyuan
;
Yuan, Zhiming
;
Zhang, Tao
;
Wang, Tao
;
Ren, Yuhai
;
Lv, Yisheng
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2024/07/22
Dispatching
Rail transportation
Personnel
Maintenance engineering
Intelligent vehicles
Behavioral sciences
Safety
Cyber-physical-social systems (CPSS)
artificial systems
computational experiments
parallel execution
ACP
decentralized
distributed autonomous operations and organi zations (DAO)
high-speed railway dispatching systems
Cooperative Localization in Transportation 5.0
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 4259-4264
作者:
Gao, Letian
;
Xia, Xin
;
Zheng, Zhaoliang
;
Xiang, Hao
;
Meng, Zonglin
;
Han, Xu
;
Zhou, Zewei
;
He, Yi
;
Wang, Yutong
;
Li, Zhaojian
;
Zhang, Yubiao
;
Ma, Jiaqi
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2024/07/03
Location awareness
Transportation
Roads
Robot sensing systems
Safety
Digital twins
Computational modeling
Cooperative driving
cooperative localization
localization service
smart infrastructure
transportation 5.0
Self-Organized Routing for Autonomous Vehicles via Deep Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2024, 卷号: 73, 期号: 1, 页码: 426-437
作者:
Pei, Huaxin
;
Zhang, Jiawei
;
Zhang, Yi
;
Xu, Huile
;
Li, Li
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2024/07/03
Routing
Autonomous vehicles
Vehicle-to-everything
Vehicle dynamics
Estimation
Automation
Traffic congestion
self-organized
deep reinforcement learning
autonomous vehicle
Semantic Distance Adversarial Learning for Text-to-Image Synthesis
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2024, 卷号: 26, 页码: 1255-1266
作者:
Yuan, Bowen
;
Sheng, Yefei
;
Bao, Bing-Kun
;
Chen, Yi-Ping Phoebe
;
Xu, Changsheng
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2024/07/03
Text-to-image synthesis
adversarial learning
cycle consistency
MRFTrans: Multimodal Representation Fusion Transformer for Monocular 3D Semantic Scene Completion
期刊论文
Information Fusion, 2024, 页码: 102493
作者:
Xu RT(许镕涛)
;
Jiguang Zhang
;
Jiaxi Sun
;
Changwei Wang
;
Yifan Wu
;
Shibiao Xu
;
Weiliang Meng
;
Xiaopeng Zhang
Adobe PDF(3764Kb)
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浏览/下载:40/11
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提交时间:2024/06/24
RSS: Robust Stereo SLAM With Novel Extraction and Full Exploitation of Plane Features
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 5158-5165
作者:
Wang, Haolin
;
Wei, Hao
;
Xu, Zewen
;
Lv, Zeren
;
Zhang, Pengju
;
An, Ning
;
Tang, Fulin
;
Wu, Yihong
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2024/05/30
SLAM
Localization
Universal Actuation Module and Kinematic Model for Heart Valve Interventional Catheter Robotization
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 5254-5261
作者:
Wang, Weizhao
;
Wu, Zicong
;
Saija, Carlo
;
Zeidan, Aya
;
Xu, Zhouyang
;
Pishkahi, Aryana
;
Patterson, Tiffany
;
Redwood, Simon
;
Wang, Shuangyi
;
Rhode, Kawal
;
Housden, Richard
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2024/05/30
Catheters
Bending
Clamps
Robots
Elongation
Shafts
Shape
Kinematics
actuation and joint mechanisms
modeling
control
and learning for soft robots
Efficient Spatiotemporal Transformer for Robotic Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 7982-7989
作者:
Yang YM(杨依明)
;
Xing DP(邢登鹏)
;
Xu B(徐波)
Adobe PDF(2469Kb)
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浏览/下载:48/17
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提交时间:2024/05/29
Multi-Task Learning-Enabled Automatic Vessel Draft Reading for Intelligent Maritime Surveillance
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2023, 页码: 13
作者:
Qu, Jingxiang
;
Liu, Ryan Wen
;
Zhao, Chenjie
;
Guo, Yu
;
Xu, Sendren Sheng-Dong
;
Zhu, Fenghua
;
Lv, Yisheng
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浏览/下载:89/0
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提交时间:2024/02/22
Waterborne transportation
intelligent maritime surveillance
vessel draft reading (VDR)
multi-task learning
image segmentation
Parallel Testing for Centralized Traffic Control Systems of Intelligent Railways
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 4249-4262
作者:
Xu, Wei
;
Dai, Xingyuan
;
Zhao, Chen
;
Tang, Yiqing
;
Cheng, Jie
;
Qu, Zhiyou
;
Zhang, Tao
;
Lv, Yisheng
收藏
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浏览/下载:146/0
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提交时间:2023/12/21
Centralized traffic control
high-speed railway systems
intelligent testing
parallel intelligence
artificial intelligence
railway dispatching systems