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中国科学院自动化研究所机构知识库
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出处:自动化学报
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基于肌电−惯性融合的人体运动估计: 高斯滤波网络方法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 991-1000
作者:
杨旭升
;
李福祥
;
胡佛
;
张文安
Adobe PDF(3608Kb)
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浏览/下载:9/2
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提交时间:2024/05/30
高斯滤波网络
多传感器融合
人体运动估计
非线性卡尔曼滤波
机器人化复合材料自动铺层技术综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 873-897
作者:
郭鹏
;
杨辰光
;
李祥利
;
章艺
;
李淼
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浏览/下载:6/3
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提交时间:2024/05/30
碳纤维增强复合材料
机械臂控制
末端设计
自动铺层
一种固定时间收敛模型参考终端滑模控制方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 712-723
作者:
张骁骏
;
袁夏明
;
王向阳
;
朱纪洪
;
李春文
Adobe PDF(3515Kb)
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浏览/下载:7/3
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提交时间:2024/05/20
固定时间收敛
模型参考控制
终端滑模控制
时变非线性系统
卷积神经网络表征可视化研究综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1890-1920
作者:
司念文
;
张文林
;
屈丹
;
罗向阳
;
常禾雨
;
牛铜
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浏览/下载:2/1
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提交时间:2024/05/20
深度学习
卷积神经网络
可解释性
表征可视化
显著图
基于事件相机的机器人感知与控制综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1869-1889
作者:
粟傈
;
杨帆
;
王向禹
;
郭川东
;
童良乐
;
胡权
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提交时间:2024/05/20
事件相机
延迟低
机器人控制
感知与运动
新型控制算法
多聚点子空间下的时空信息融合及其在行为识别中的应用
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2823-2835
作者:
杨天金
;
侯振杰
;
李兴
;
梁久祯
;
宦娟
;
郑纪翔
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浏览/下载:7/3
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提交时间:2024/05/20
行为识别
信息融合
深度时空图
多聚点子空间学习
结合聚类分解的增强蚁群算法求解复杂绿色车辆路径问题
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 3006-3023
作者:
胡蓉
;
李洋
;
钱斌
;
金怀平
;
向凤红
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浏览/下载:11/2
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提交时间:2024/05/20
低能耗车辆路径问题
多车场多车型
时间窗
聚类分解
增强蚁群算法
X射线工业CT成像过程复杂伪影抑制方法综述
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 687-704
作者:
杨富强
;
杨瑶
;
李志翔
;
黄魁东
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提交时间:2024/05/09
工业CT
伪影抑制
深度学习
智能检测
自适应特征融合的多模态实体对齐研究
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 758-770
作者:
郭浩
;
李欣奕
;
唐九阳
;
郭延明
;
赵翔
Adobe PDF(7063Kb)
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提交时间:2024/04/28
多模态知识图谱
实体对齐
预训练模型
特征融合
从基础智能到通用智能:基于大模型的GenAI和AGI之现状与展望
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 674-687
作者:
缪青海
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王飞跃
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提交时间:2024/04/28
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