×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
智能制造技术与系统... [40]
多模态人工智能系统全... [1]
综合信息系统研究中心 [1]
09年以前成果 [1]
作者
原魁 [40]
何文浩 [19]
邹伟 [14]
肖晗 [12]
温丰 [11]
徐正东 [7]
更多...
文献类型
会议论文 [38]
期刊论文 [4]
发表日期
2017 [2]
2016 [5]
2015 [3]
2014 [2]
2013 [3]
2012 [5]
更多...
语种
英语 [10]
中文 [2]
出处
IEEE Inte... [12]
IEEE World... [8]
2016 IEEE ... [2]
Gaojishu T... [2]
Internatio... [2]
2015 IEEE ... [1]
更多...
资助项目
收录类别
EI [42]
导师
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共42条,第1-10条
帮助
限定条件
收录类别:EI
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Improved FDCM in Laser Scanning Inspection System for Workpiece Deformation
会议论文
, 澳门, 2017年12月5日
作者:
Yibin Huang
;
Yue Guo
;
Kui Yuan
浏览
  |  
Adobe PDF(1814Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:291/79
  |  
提交时间:2019/04/22
Learning to detect small impurities with superpixel proposals
会议论文
, Macau SAR, China, December 5-8, 2017
作者:
Guo Y(郭跃)
;
He YJ(贺一家)
;
Song HT(宋海涛)
;
Yuan K(原魁)
Adobe PDF(1550Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:346/83
  |  
提交时间:2018/05/30
Impurity Detection
Superpixel Proposal
Overlapped Grid Structure
Convolutional Neural Network
Pedestrian localization in distributed vision system for mobile robot global path planning
会议论文
, Harbin, China, August 7-10, 2016
作者:
Guo Y(郭跃)
;
He YJ(贺一家)
;
Wen F(温丰)
;
Yuan K(原魁)
Adobe PDF(878Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:407/122
  |  
提交时间:2018/05/30
Pedestrian Localization
Distributed Vision Calibration
Mobile Robot
Global Path Planning
Multi-operator Based Signal Separation Approach
会议论文
, 北京国际会议中心, 2016-10
作者:
Guo BK(郭宝奎)
;
Silong Peng
;
Xiyuan Hu
;
Pengcheng Xu
Adobe PDF(561Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:391/101
  |  
提交时间:2017/05/05
Signal Separation
Null Space Pursuit
Multi-operator Based Approach
Empirical Mode Decomposition
Amplitude-modulated And Frequency-modulated Signal
A Patient-driven Control Methodd for Lower-limb Rehabilitation Robot
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Harbin,China, 2016-8
作者:
Wang,xiaonan
;
Lu,Tao
;
Wang,Shijun
;
Gu,Jiaojiao
;
Yuan,Kui
Adobe PDF(371Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:457/177
  |  
提交时间:2016/10/28
Rehabilitation Robot
Human-robot Interaction
Adaptive Control
Teleoperated Manipulator for Leak Detection of Sealed Radioactive Sources
会议论文
Proceedings of the 2004 IEEE International Conference on Robotics & Automation, New Orleans, LA, April 2004, 2004
作者:
Wang, Wei
;
Yuan, Kui
;
Wang,Wei
Adobe PDF(675Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:343/145
  |  
提交时间:2016/10/26
Teleoperated Manipulator
A real-time small immobile object recognition system using wavelet moment invariants
会议论文
2015 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Beijing, China, Aug. 2-5
作者:
Gu, Jiaojiao
;
Wang, Zhao
;
Song, Haitao
;
Xiao, Han
;
He, Wenhao
;
Yuan, Kui
浏览
  |  
Adobe PDF(1581Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:395/127
  |  
提交时间:2016/10/17
Small Immobile Object
Real-time Recognition
Wavelet Moment Invariants
Embedded System
Bp Neural Network
Vision based embedded tiny spur gear inspection and measurement system
会议论文
2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Harbin, China, Aug. 7-10, 2016
作者:
Huang, Yibin
;
Gu, Jiaojiao
;
Wang, Shijun
;
Xiao, Han
;
Kui, Yuan
浏览
  |  
Adobe PDF(437Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:460/147
  |  
提交时间:2016/10/17
Gear
Image Processing
Machine Vision
Inspection And Measurement
Embedded System
FPGA Based Real-time Vehicle Detection System under Complex Background
会议论文
2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Harbin, China, Aug. 7-10, 2016
作者:
Gu, Jiaojiao
;
Xiao, Han
;
He, Wenhao
;
Wang, Shijun
;
Wang, Xiaonan
;
Yuan, Kui
浏览
  |  
Adobe PDF(454Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:450/130
  |  
提交时间:2016/10/17
Vehicle Detection
Real-time
Naive Bayes
Embedded System
Infrared Image
Embedded 3D Vision Measurement System Based on the Line Structured Light
会议论文
the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, 沈阳,中国, 2014-6
作者:
Wang Z(王照)
;
Xuewei Cao
;
Haitao Song
;
Han Xiao
;
Wenhao He
;
Kui Yuan
;
Zhao Wang
浏览
  |  
Adobe PDF(1802Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:359/97
  |  
提交时间:2016/06/16
3d Vision Measurement
Embedded System
Line Structured Light
Vision Sensor