×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [10]
中国科学院分子影像重... [6]
复杂系统认知与决策实... [3]
脑图谱与类脑智能实验... [1]
作者
杜洋 [5]
孙世颖 [4]
赵晓光 [4]
刘禹 [3]
张宇佳 [3]
李钱钟 [3]
更多...
文献类型
期刊论文 [20]
发表日期
2024 [3]
2023 [2]
2022 [6]
2021 [6]
2020 [2]
2019 [1]
更多...
语种
英语 [20]
出处
Neurocompu... [2]
APPLIED IN... [1]
CANCERS [1]
ENGINEERIN... [1]
GENOMICS P... [1]
IEEE INTEL... [1]
更多...
资助项目
National K... [6]
National N... [6]
National N... [6]
National K... [4]
National K... [4]
National K... [4]
更多...
收录类别
SCI [20]
导师
资助机构
National ... [20]
National ... [15]
Beijing Na... [4]
Ministry o... [4]
National P... [4]
National K... [3]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共20条,第1-10条
帮助
限定条件
收录类别:SCI
语种:英语
资助机构:National Key R&D Program of China
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
Graph Reinforcement Learning for Multi-Aircraft Conflict Resolution
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 4529-4540
作者:
Li, Yumeng
;
Zhang, Yunhe
;
Guo, Tong
;
Liu, Yu
;
Lv, Yisheng
;
Du, Wenbo
收藏
  |  
浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2024/07/03
Aircraft
Air traffic control
Decision making
Atmospheric modeling
Intelligent vehicles
Scalability
Reinforcement learning
Conflict resolution
graph reinforcement learning
air traffic management
JPMDP: Joint base placement and multi-configuration path planning for 3D surface disinfection with a UV-C robotic system
期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2024, 卷号: 174, 页码: 13
作者:
Zhang, Chenyu
;
Qin, Haohao
;
Sun, Shiying
;
Pan, Yi
;
Liu, Kuan
;
Li, Tao
;
Zhao, Xiaoguang
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2024/07/03
Mobile manipulator
Coverage planning
Base position optimization
Disinfection
Deep convolutional neural network based on self-distillation for tool wear recognition
期刊论文
ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE, 2024, 卷号: 132, 页码: 12
作者:
Pan, Yi
;
Hao, Ling
;
He, Jianliang
;
Ding, Kun
;
Yu, Qiang
;
Wang, Yulin
收藏
  |  
浏览/下载:73/0
  |  
提交时间:2024/03/27
Tool fault diagnosis
Mobile inspection robots
Self-distillation
Industry 4.0
Deep learning
An Underwater Robotic System With a Soft Continuum Manipulator for Autonomous Aquatic Grasping
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Liu, Jiaqi
;
Song, Zhuheng
;
Lu, Yue
;
Yang, Hui
;
Chen, Xingyu
;
Duo, Youning
;
Chen, Bohan
;
Kong, Shihan
;
Shao, Zhuyin
;
Gong, Zheyuan
;
Wang, Shiqiang
;
Ding, Xilun
;
Yu, Junzhi
;
Wen, Li
收藏
  |  
浏览/下载:142/0
  |  
提交时间:2023/12/21
Grasping
Robots
Soft robotics
Manipulator dynamics
Task analysis
Robot kinematics
Biology
Machine learning
soft robotics
underwater grasping
Parallel Sensing in Metaverses: Virtual-Real Interactive Smart Systems for "6S" Sensing
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2047-2054
作者:
Shen, Yu
;
Liu, Yuhang
;
Tian, Yonglin
;
Na, Xiaoxiang
收藏
  |  
浏览/下载:199/0
  |  
提交时间:2023/03/20
Parallel Sensing
Parallel Intelligence
CPSS
Metaverses
Virtual and Real Interaction
"6S"
Sensing
Zero-shot language extension for dialogue state tracking via pre-trained models and multi-auxiliary-tasks fine-tuning
期刊论文
KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS, 2023, 卷号: 259, 页码: 14
作者:
Xiang, Lu
;
Zhao, Yang
;
Zhu, Junnan
;
Zhou, Yu
;
Zong, Chengqing
收藏
  |  
浏览/下载:165/0
  |  
提交时间:2023/03/20
Dialogue state tracking
Zero -shot language extension
Multilingual DST
Pre -trained models
Multi -auxiliary -tasks fine-tuning
Optimal Tracking Control for a Discrete Time Nonlinear Nuclear Power System
期刊论文
MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, 2022, 卷号: 2022, 页码: 9
作者:
Luan, Zhenhua
;
Wang, Mengxuan
;
Zhang, Yuzhen
;
Wei, Qinglai
;
Zhou, Tianmin
;
Guo, Zhiwu
;
Ling, Jun
收藏
  |  
浏览/下载:272/0
  |  
提交时间:2023/02/22
A Virtual Reality Platform for Context-Dependent Cognitive Research in Rodents
期刊论文
NEUROSCIENCE BULLETIN, 2022, 页码: 14
作者:
Qu, Xue-Tong
;
Wu, Jin-Ni
;
Wen, Yunqing
;
Chen, Long
;
Lv, Shi-Lei
;
Liu, Li
;
Zhan, Li-Jie
;
Liu, Tian-Yi
;
He, Hua
;
Liu, Yu
;
Xu, Chun
收藏
  |  
浏览/下载:271/0
  |  
提交时间:2022/12/27
Virtual reality
Spatial context
Contextual behavior
Hippocampus
Place cell
Learning and memory
Ca2+ imaging
Application of Noninvasive Imaging to Combined Immune Checkpoint Inhibitors for Breast Cancer: Facts and Future
期刊论文
MOLECULAR IMAGING AND BIOLOGY, 2022, 页码: 16
作者:
Cheng, Zhongquan
;
Du, Yang
;
Yu, Leyi
;
Yuan, Zhu
;
Tian, Jie
收藏
  |  
浏览/下载:250/0
  |  
提交时间:2022/03/17
Noninvasive imaging
Immune checkpoint inhibitor
Combined immunotherapy
Breast cancer
A Spatiotemporal Neural Network Model for Estimated-Time-of-Arrival Prediction of Flights in a Terminal Maneuvering Area
期刊论文
IEEE INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS MAGAZINE, 2022, 页码: 14
作者:
Ma, Yan
;
Du, Wenbo
;
Chen, Jun
;
Thong, Yu
;
Lv, Yisheng
;
Coo, Xianbin
收藏
  |  
浏览/下载:177/0
  |  
提交时间:2022/02/16
Trajectory
Predictive models
Boosting
Atmospheric modeling
Spatiotemporal phenomena
Meteorology
Prediction algorithms