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机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513
作者:  王耀南;  江一鸣;  姜娇;  张辉;  谭浩然;  彭伟星;  吴昊天;  曾凯
Adobe PDF(40511Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：55/16  |  提交时间：2024/05/09
机器人  智能制造  视觉感知  智能控制  系统应用  信息物理系统  
基于改进YOLOX的移动机器人目标跟随方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1558-1572
作者:  万琴;  李智;  李伊康;  葛柱;  王耀南;  吴迪
Adobe PDF(105685Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：52/14  |  提交时间：2024/04/25
移动机器人  YOLOX  重识别  目标跟随  
智能网联电动汽车节能优化控制研究进展与展望 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2437-2456
作者:  申永鹏;  袁小芳;  赵素娜;  孟步敏;  王耀南
Adobe PDF(2844Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：70/32  |  提交时间：2024/04/17
智能网联  电动汽车  节能  优化控制  
MD-YOLO: Multi-scale Dense YOLO for small target pest detection 期刊论文
COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE, 2023, 卷号: 213, 页码: 12
作者:  Tian, Yunong;  Wang, Shihui;  Li, En;  Yang, Guodong;  Liang, Zize;  Tan, Min
Adobe PDF(3964Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：166/7  |  提交时间：2023/11/16
Pest detection  Deep learning  Computer vision  Internet of Things  Precision agriculture  
PiCor: Multi-Task Deep Reinforcement Learning with Policy Correction 会议论文
Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence, 美国 华盛顿, 2023.02.07 - 2023.02.14
作者:  Bai FS(白丰硕);  Zhang HM(张鸿铭);  Tao TY(陶天阳);  Wu ZH(武志亨);  Wang YN(王燕娜);  Xu B(徐博)
Adobe PDF(1663Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：202/47  |  提交时间：2023/07/05
Reinforcement Learning Algorithms  Transfer  Domain Adaptation  Multi-Task Learning  
RI-LIO: Reflectivity Image Assisted Tightly-Coupled LiDAR-Inertial Odometry 期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 1802-1809
作者:  Yanfeng Zhang;  Yunong Tian;  Wanguo Wang;  Guodong Yang;  Zhishuo Li;  Fengshui Jing;  Min Tan
Adobe PDF(7657Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：130/5  |  提交时间：2023/04/27
High-throughput investigation of Nb and Ta alloying effects on the microstructure and properties of a novel Ni-Co-based superalloy 期刊论文
SCRIPTA MATERIALIA, 2023, 卷号: 226, 页码: 7
作者:  Zhu, Lilong;  Yu, Xin;  Li, Weifu;  Zhang, Lina;  Zhang, Nianxue;  Lv, Yanan;  Zhao, Lei;  Zhang, Wenyan;  Wang, Zi;  Yu, Hongyao;  Bi, Zhongnan;  Han, Hua;  Ruan, Jingjing;  Jiang, Liang
收藏  |  浏览/下载：435/0  |  提交时间：2023/02/22
Superalloy  Multi -component diffusion multiple (MCDM)  Precipitation  Microstructure  Hardness