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基于改进YOLO的双网络桥梁表观病害快速检测算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 1018-1032
作者:  彭雨诺;  刘敏;  万智;  蒋文博;  何文轩;  王耀南
Adobe PDF(43601Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：23/2  |  提交时间：2024/05/20
桥梁表观病害检测  深度卷积神经网络  空间金字塔模块  注意力机制  
工业铸件缺陷无损检测技术的应用进展与展望 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 935-956
作者:  张辉;  张邹铨;  陈煜嵘;  吴天月;  钟杭;  王耀南
Adobe PDF(20648Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：14/4  |  提交时间：2024/05/20
铸造缺陷  无损检测  X射线探测  神经网络  
基于全局覆盖机制与表示学习的生成式知识问答技术 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2392-2405
作者:  刘琼昕;  王亚男;  龙航;  王佳升;  卢士帅
Adobe PDF(1803Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：34/14  |  提交时间：2024/05/20
生成式知识问答  覆盖机制  知识表示学习  自然语言处理  深度学习  
机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513
作者:  王耀南;  江一鸣;  姜娇;  张辉;  谭浩然;  彭伟星;  吴昊天;  曾凯
Adobe PDF(40511Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：55/16  |  提交时间：2024/05/09
机器人  智能制造  视觉感知  智能控制  系统应用  信息物理系统  
面向可持续生产中多任务调度的双重增强模因算法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 731-744
作者:  卢弘;  王耀南;  乔非;  方遒
Adobe PDF(2862Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：55/19  |  提交时间：2024/04/28
可持续生产  多任务调度  优化策略  模因算法  
基于改进YOLOX的移动机器人目标跟随方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1558-1572
作者:  万琴;  李智;  李伊康;  葛柱;  王耀南;  吴迪
Adobe PDF(105685Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：52/14  |  提交时间：2024/04/25
移动机器人  YOLOX  重识别  目标跟随  
智能网联电动汽车节能优化控制研究进展与展望 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2437-2456
作者:  申永鹏;  袁小芳;  赵素娜;  孟步敏;  王耀南
Adobe PDF(2844Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：70/32  |  提交时间：2024/04/17
智能网联  电动汽车  节能  优化控制  
重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者:  张振国;  毛建旭;  谭浩然;  王耀南;  张雪波;  江一鸣
Adobe PDF(16325Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：59/13  |  提交时间：2024/04/12
重大装备制造  多机器人  任务分配  运动规划