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复杂系统认知与决策实... [7]
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共7条,第1-7条
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作者:谭民
第一作者
作者:周超
专题:复杂系统认知与决策实验室
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Toward Swimming Speed Optimization of a Multi-Flexible Robotic Fish With Low Cost of Transport
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 12
作者:
Lu, Ben
;
Zhou, Chao
;
Wang, Jian
;
Zhang, Zhuoliang
;
Tan, Min
Adobe PDF(4254Kb)
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2023/11/17
Fish
Robots
Sports
Costs
Tail
Springs
Steel
Bionic underwater robots
multi-flexible joints
performance optimization
Toward Propulsive Performance Evaluation of a Robotic Tuna Based on the Damping-Elastic Composite Mechanism
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 11
作者:
Wang, Xiaofei
;
Zhou, Chao
;
Wang, Jian
;
Fan, Junfeng
;
Zhang, Zhuoliang
;
Tan, Min
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浏览/下载:92/0
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提交时间:2023/11/15
Biomimetic robot
composite mechanism
passive propulsion
A speed measurement method for underwater robots using an artificial lateral line sensor
期刊论文
Smart Materials and Structures, 2021, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 015011
作者:
Zhang,Zhuoliang
;
Zhou,Chao
;
Cao,Zhiqiang
;
Tan,Min
;
Cheng,Long
;
Deng,Sai
;
Fan,Junfeng
Adobe PDF(1224Kb)
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浏览/下载:308/35
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提交时间:2021/12/28
artificial lateral line
speed of underwater robot
hybrid loss function
calibration in noisy environment
flow sensor
An Optimal Task Allocation Approach for Large-Scale Multiple Robotic Systems with Hierarchical Framework and Resource Constraints
期刊论文
IEEE Systems Journal, 2017, 期号: PP(99), 页码: 1-4
作者:
Liang Ren
;
Yingying Yu
;
Zhiqiang Cao
;
Zhiyong Wu
;
Junzhi Yu
;
Chao Zhou
;
Min Tan
浏览
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Adobe PDF(959Kb)
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浏览/下载:394/103
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提交时间:2018/05/29
Hierarchical Framework
Large-scale Multiple Robotic System
Resource Constraints
Task Allocation
一种地面信息采集系统及方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810118321.6, 申请日期: 2008-08-13, 公开日期: 2010-02-17
发明人:
谭民
;
赵晓光
;
侯增广
;
梁自泽
;
曹志强
;
胡勇强
;
邓海波
;
周超
;
柏猛
;
王晓东
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浏览/下载:184/0
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提交时间:2015/09/22
微小型飞行器实验装置
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810116033.7, 申请日期: 2008-07-02, 公开日期: 2010-01-06
发明人:
谭民
;
赵晓光
;
侯增广
;
梁自泽
;
周超
;
邓海波
;
柏猛
;
王晓东
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浏览/下载:175/0
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提交时间:2015/09/22
一种无人机的抗干扰实时数据采样系统
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810104274.X, 申请日期: 2008-04-16, 公开日期: 2009-10-21
发明人:
谭民
;
赵晓光
;
侯增广
;
曹志强
;
梁自泽
;
胡勇强
;
周超
;
邓海波
;
柏猛
;
王晓东
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浏览/下载:172/0
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提交时间:2015/09/22