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Design of a Novel Haptic Joystick for the Teleoperation of Continuum-Mechanism-Based Medical Robots 期刊论文
Robotics, 2023, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 52
作者:  Xie, Yiping(谢亿平);  Hou, Xilong(侯西龙);  Wang, Shuangyi(王双翌)
Adobe PDF(3916Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：201/68  |  提交时间：2023/05/31
haptic device  gravity compensation  continuum robot  teleoperation  variable impedance control  
元电网MetaGrid：基于平行电网的新一代智能电网的体系与架构 期刊论文
智能科学与技术学报, 2021, 卷号: 3, 期号: 4, 页码: 387-398
作者:  李小双;  王晓;  杨林瑶;  田永林;  王雨桐;  张俊;  王飞跃
Adobe PDF(2459Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：221/60  |  提交时间：2022/06/17
The Consistent Extended Kalman Filter Design for Maneuvering Target Tracking and Its Application on Hand Position Tracking 期刊论文
Guidance, Navigation and Control, 2022, 页码: 已接受未发表
作者:  Lin, Tian;  Yang, Xu;  Wenchao, Xue;  Long, Cheng
Adobe PDF(12758Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：186/43  |  提交时间：2022/06/14
基于特征混合聚类和关键点检测的智能人脸搜索 期刊论文
集成技术, 2022, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 52-65
作者:  张昭辉;  张吉光;  徐士彪;  孟维亮;  程章林;  张晓鹏
Adobe PDF(6495Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：213/46  |  提交时间：2022/04/07
深度学习  人脸检测  混合聚类  爬虫技术  
Image-based camera localization: an overview 期刊论文
Visual Computing for Industry, Biomedicine, and Art, 2018, 卷号: 1, 期号: 8, 页码: 1-13
作者:  Wu, Yihong;  Tang, Fulin;  Li, Heping
浏览  |  Adobe PDF(788Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：268/64  |  提交时间：2020/06/11
PnP problem  SLAM  Camera localization  Camera pose determination  
Real-time human segmentation by BowtieNet and a SLAM-based human AR system 期刊论文
Virtual Reality & Intelligent Hardware, 2019, 卷号: 1, 期号: 5, 页码: 511—524
作者:  Zhao,Xiaomei;  Tang,Fulin;  Wu,Yihong
Adobe PDF(16815Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：345/57  |  提交时间：2020/05/07
Augmented Reality  Moving Object  Human Segmentation  Reconstruction And Tracking  Camera Pose  Human segmentation  
Parallel testing of vehicle intelligence via virtual-real interaction 期刊论文
Science Robotics, 2019, 卷号: 4, 期号: 28, 页码: eaaw4106
作者:  Li Li;  Xiao Wang;  Kunfeng Wang;  Yilun Lin;  Jingmin Xin;  Long Chen;  Linhai Xu;  Bin Tian;  Yunfeng Ai;  Jian Wang;  Dongpu Cao;  Yuehu Liu;  Chenghong Wang;  Nanning Zheng;  Fei-Yue Wang
浏览  |  Adobe PDF(332Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：923/354  |  提交时间：2019/05/07
Artificial Intelligence  Intelligent Vehicle  
基于统计前向规划算法的游戏通用人工智能 期刊论文
智能科学与技术学报, 2019, 卷号: 1, 期号: 3, 页码: 219-227
作者:  LUCAS Simon;  沈甜雨;  王晓
浏览  |  Adobe PDF(1412Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：335/95  |  提交时间：2018/10/10
统计前向规划  游戏智能  滚动层进化  
Societies 5.0: A New Paradigm for Computational Social Systems Research 期刊论文
IEEE Transactions on Computational Social Systems, 2018, 卷号: 5, 期号: 1, 页码: 2-8
作者:  Fei-Yue Wang;  Yong Yuan;  Xiao Wang;  Rui Qin
Adobe PDF(816Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：377/108  |  提交时间：2018/10/09
Societies 5.0