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sEMG-based torque estimation using time-delay ANN for control of an upper-limb rehabilitation robot 会议论文
, Shenzhen, China, 2018-10-25
作者:  Chen Wang;  Liang Peng;  Zeng-Guang Hou;  Lincong Luo;  Sheng Chen;  Weiqun Wang
Adobe PDF(3570Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：143/50  |  提交时间：2021/06/21
Learning Insulators Segmentation from Synthetic Samples 会议论文
IEEE, Rio de Janeiro, 8-13 July 2018
作者:  W. Chang;  G. Yang;  Z. Wu;  Z. Liang
浏览  |  Adobe PDF(7888Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：119/40  |  提交时间：2020/10/19
Segmentation  synthetic samples  adversarial training  
Kernelized correlation filter tracking with scale adaptive filter and feature integration 会议论文
, 成都, 2018-12-7
作者:  Jiang, Shan;  Li, Shuxiao;  Zhu, Chengfei
浏览  |  Adobe PDF(530Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：283/53  |  提交时间：2020/06/17
computer vision, visual tracking, correaltion filter, scale, feature  
A Point-line-based SLAM Framework for UAV Close Proximity Transmission Tower Inspection 会议论文
, 马来西亚吉隆坡, 2018年12月12日
作者:  Bian, Jiang;  Hui, Xiaolong;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(3307Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：226/72  |  提交时间：2020/06/07
Object Recognition, Localization and Grasp Detection Using a Unified Deep Convolutional Neural Network with Multi-task Loss 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 吉隆坡, 2018年12月12~15号
作者:  Qun, Jia;  Zhiqiang, Cao;  Xionglei, Zhao;  Lei, Pang;  Yingying, Yu;  Junzhi, Yu
浏览  |  Adobe PDF(2230Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：321/82  |  提交时间：2019/05/05
A Method of Registering Virtual Objects in Monocular Augmented Reality System 会议论文
, Beijing, China, April 8, 2018 - April 10, 2018
作者:  Wu Zeye;  Wang Pengrui;  Che Wujun
浏览  |  Adobe PDF(1432Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：356/93  |  提交时间：2019/04/30
Augmented Reality  Scale Calibration  Monocular Slam  Virtual Objects Registration  
RobCutt: A Framework of Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System for Autonomous Interventions 会议论文
, Munich, Germany, August, 2018
作者:  Tang, Chong;  Wang, Rui;  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Freiherr von Lukas, Uwe;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(2281Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：290/68  |  提交时间：2019/04/30
An Autonomous Driving Experience Platform with Learning-Based Functions 会议论文
, Bangalore, India, 18-21 Nov. 2018
作者:  Li, Dong;  Zhao, Dongbin;  Zhang, Qichao;  Zhu, Yuanheng
浏览  |  Adobe PDF(215Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：277/71  |  提交时间：2019/04/25
Voting-based Incremental Structure-from-Motion 会议论文
, Beijing，China, 2018-08
作者:  Cui HN(崔海楠);  Shuhan Shen;  Wei Gao
浏览  |  Adobe PDF(5959Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：490/216  |  提交时间：2018/10/10