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| A Novel Geometric Calibration Method for Active Stereovision System 会议论文
, Lyon (France), 2021-8
作者: Jierui Liu ; Xilong Liu; Zhiqiang Cao; Zhonghui Li; Junzhi Yu
 Adobe PDF(1418Kb) |  收藏 | 浏览/下载：15/9 | 提交时间：2024/05/28 |
| A Model of Spray Tool and a Parameter Optimization Method for Spraying Path Planning 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 1017-1031
作者: Ruxiang Hua; Wei Zou; Guodong Chen; Hongxuan Ma; Wei Zhang
Adobe PDF(3022Kb) | 收藏 | 浏览/下载：166/49 | 提交时间：2023/07/04
Digital camouflage spraying robot path optimization parameter setting coating thickness uniformity |
| DDRL: A Decentralized Deep Reinforcement Learning Method for Vehicle Repositioning 会议论文
, Indianapolis, IN, USA, 19-22 September 2021
作者: Jinhao Xi; Fenghua Zhu; Yuanyuan Chen; Yisheng Lv; Chang Tan; Feiyue Wang
Adobe PDF(1652Kb) | 收藏 | 浏览/下载：124/23 | 提交时间：2023/06/26 |
| Disturbance Observer Based Control for an Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System with Mismatched Disturbances 会议论文
, Suzhou, China, 2021.5.14-2021.5.16
作者: Lv, Jiaqi; Wang, Yu; Wang, Shuo; Cheng, Long; Tan, Min
Adobe PDF(1182Kb) | 收藏 | 浏览/下载：117/40 | 提交时间：2023/06/25
Underwater biomimetic vehicle-manipulator system (UBVMS) disturbance observer arctangent non-singularity sliding mode controller (ANTSMC) mismatched disturbances |
| A Flexible Quality Inspection Robot System for Multi-type Surface Defects 会议论文
, 中国，昆明, 2022-8-12
作者: Li Mingwei; Shang Xiuqin; Zhou Qianyu; Shi Yali; Zhang Zhengtao
Adobe PDF(910Kb) | 收藏 | 浏览/下载：167/44 | 提交时间：2023/06/20
surface defect detection robot system 3-dementional surface |
| Hierarchical Cooperative Swarm Policy Learning with Role Emergence 会议论文
, Online, 05-07 December 2021
作者: Zhang TL(张天乐); Liu Z(刘振); Pu ZQ(蒲志强); Qiu TH(丘腾海); Yi JQ(易建强)
Adobe PDF(327Kb) | 收藏 | 浏览/下载：144/62 | 提交时间：2023/06/12 |
| Semantic Perception Swarm Policy with Deep Reinforcement Learning 会议论文
, Online, 05 December 2021
作者: Zhang TL(张天乐); Liu Z(刘振); Pu ZQ(蒲志强); Yi JQ(易建强)
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| Marine autonomous navigation for biomimetic underwater robots based on deep stereo attention network 会议论文
, Prague, Czech Republic, 2021年9月27日-2021年10月1日
作者: Yan, Shuaizheng; Wu, Zhengxing; Wang, Jian; Tan, Min; Yu, Junzhi
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Autonomous underwater vehicles Visualization Navigation Biological system modeling Real-time systems |
| A Flexible and Efficient Loop Closure Detection Based on Motion Knowledge 会议论文
, 西安, 2021年5月31日-2021年6月4日
作者: Liu BX(刘秉熙); Tang FL(唐付林); Fu YJ(傅禹杰); Yang YQ(杨彦群); Wu YH(吴毅红)
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| Highly Efficient Line Segment Tracking with an IMU-KLT Prediction and a Convex Geometric Distance Minimization 会议论文
, 西安, 2021年5月31日-2021年6月4日
作者: Wei H(卫浩); Tang FL(唐付林); Zhang CF(张超凡); Wu YH(吴毅红)
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