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| Multi-view Self-supervised Object Segmentation 会议论文
, Samui, Thailand, 2023-10
作者: Ma Wenxuan ; ZhengLiming; Cai Yinghao; Lu Tao; Wang Shuo
 Adobe PDF(1326Kb) |  收藏 | 浏览/下载：27/10 | 提交时间：2024/06/05
具身视觉感知 自监督学习 机器人视觉 |
| BEVBert: Multimodal Map Pre-training for Language-guided Navigation 会议论文
Proceedings of the IEEE International Conference on Computer Vision, Paris, France, 2023-10-2
作者: Dong An; Yuankai Qi; Yangguang Li; Yan Huang; Liang Wang; Tieniu Tan; Jing Shao
Adobe PDF(1722Kb) | 收藏 | 浏览/下载：28/7 | 提交时间：2024/05/28 |
| Distance-Ranking-Based Weighted Triplet Loss for Visual Place Recognition 会议论文
, Tianjin, China, 2023-12-8
作者: Xiong Yu; Xu Shixiong; Meng Gaofeng
Adobe PDF(426Kb) | 收藏 | 浏览/下载：31/8 | 提交时间：2024/05/28 |
| SRK-Net: Learning to Detect Repeatable Keypoints with Local Saliency Knowledge 会议论文
, Bordeaux, France, 2022-10-16至2022-10-19
作者: Fu Yujie; Rong Zheng; Wu Yihong
Adobe PDF(2567Kb) | 收藏 | 浏览/下载：27/5 | 提交时间：2024/05/28
Image Matching Keypoint Detection Local Saliency Knowledge |
| A Novel Geometric Calibration Method for Active Stereovision System 会议论文
, Lyon (France), 2021-8
作者: Jierui Liu; Xilong Liu; Zhiqiang Cao; Zhonghui Li; Junzhi Yu
Adobe PDF(1418Kb) | 收藏 | 浏览/下载：16/9 | 提交时间：2024/05/28 |
| Marine autonomous navigation for biomimetic underwater robots based on deep stereo attention network 会议论文
, Prague, Czech Republic, 2021年9月27日-2021年10月1日
作者: Yan, Shuaizheng; Wu, Zhengxing; Wang, Jian; Tan, Min; Yu, Junzhi
 Adobe PDF(4783Kb) | 收藏 | 浏览/下载：162/63 | 提交时间：2023/06/12
Autonomous underwater vehicles Visualization Navigation Biological system modeling Real-time systems |
| Terrain Mapping for Autonomous Trucks in Surface Mine 会议论文
, Macau, China, 2022.10.08
作者: Junhui Wang; Bin Tian; Yachen Zhu; Tingting Yao; Ziyu Pan; Long Chen
Adobe PDF(910Kb) | 收藏 | 浏览/下载：125/44 | 提交时间：2023/05/06 |
| A Flexible and Efficient Loop Closure Detection Based on Motion Knowledge 会议论文
, 西安, 2021年5月31日-2021年6月4日
作者: Liu BX(刘秉熙); Tang FL(唐付林); Fu YJ(傅禹杰); Yang YQ(杨彦群); Wu YH(吴毅红)
Adobe PDF(4279Kb) | 收藏 | 浏览/下载：147/51 | 提交时间：2023/04/26 |
| Highly Efficient Line Segment Tracking with an IMU-KLT Prediction and a Convex Geometric Distance Minimization 会议论文
, 西安, 2021年5月31日-2021年6月4日
作者: Wei H(卫浩); Tang FL(唐付林); Zhang CF(张超凡); Wu YH(吴毅红)
Adobe PDF(5060Kb) | 收藏 | 浏览/下载：140/39 | 提交时间：2023/04/26 |
| An open-source, fiducial-based, underwater stereo visual-inertial localization method with refraction correction 会议论文
, Prague, Czech Republic, 2021.09
作者: Pengfei Zhang; Zhengxing Wu; Jian Wang; Shihan Kong; Min Tan; Junzhi Yu
Adobe PDF(657Kb) | 收藏 | 浏览/下载：265/51 | 提交时间：2022/06/27 |
