×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策实... [7]
多模态人工智能系统全... [3]
作者
王硕 [10]
王宇 [6]
王睿 [5]
谭民 [4]
唐冲 [2]
孟祥瑞 [2]
更多...
文献类型
会议论文 [9]
期刊论文 [1]
发表日期
2021 [3]
2019 [2]
2017 [1]
2016 [2]
2014 [1]
2010 [1]
更多...
语种
英语 [7]
出处
IEEE World... [1]
Zidonghua ... [1]
资助项目
收录类别
EI [10]
导师
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
(本次检索基于用户作品认领结果)
浏览/检索结果:
共10条,第1-10条
帮助
限定条件
收录类别:EI
作者:王硕
第一作者
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Data-driven Locomotive Strategies of the UVMS Propelled by Undulating Fins
会议论文
, Honolulu, Hawaii, USA, June 16-21, 2019
作者:
Ma, Ruichen
;
Du, Huajun
;
Wang, Rui
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Tang, Chong
Adobe PDF(1056Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:72/30
  |  
提交时间:2023/08/02
Locomotion Control of a Hybrid Propulsion Biomimetic Underwater Vehicle via Deep Reinforcement Learning
会议论文
, Xining, China, 15-19 July 2021
作者:
Zhang Tiandong
;
Wang Rui
;
Wang Yu
;
Wang Shuo
Adobe PDF(1244Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:69/23
  |  
提交时间:2023/06/14
Dynamic Surface Control for an Underactuated Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System
会议论文
, Xining, China, 15-19 July 2021
作者:
Bai XJ(白雪剑)
;
Wang Y(王宇)
;
Wang R(王睿)
;
Wang S(王硕)
;
Tan M(谭民)
Adobe PDF(672Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:184/38
  |  
提交时间:2022/01/06
Active Pushing for Better Grasping in Dense Clutter with Deep Reinforcement Learning
会议论文
, Shanghai, China, 6-8 Nov. 2020
作者:
Lu, Ning
;
Lu, Tao
;
Cai, Yinghao
;
Wang, shuo
Adobe PDF(1435Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:197/74
  |  
提交时间:2021/06/01
ROS-Based Depth Control for Hybrid-Driven Underwater Vehicle-Manipulator System
会议论文
, Guangzhou, China, 27-30 July 2019
作者:
Cai, Mingxue
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(346Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:308/100
  |  
提交时间:2020/05/07
Depth Control
Adaptive Smc
Underwater Vehicle-manipulator System
Ros
A Review of Quadruped Robots and Environment Perception
会议论文
, Chengdu, China, July 27-29, 2016
作者:
Meng Xiangrui
;
Wang Shuo
;
Cao Zhiqiang
;
Zhang Leijie
浏览
  |  
Adobe PDF(505Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:817/384
  |  
提交时间:2018/04/26
A Slope Location and Orientation Estimation Method Based on 3D LiDAR Suitable for Quadruped Robots
会议论文
, Qingdao, China, December 3-7, 2016
作者:
Meng Xiangrui
;
Zhou Chao
;
Cao Zhiqiang
;
Zhang Leijie
;
Liu Xilong
;
Wang Shuo
浏览
  |  
Adobe PDF(450Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:447/137
  |  
提交时间:2018/04/26
Path following for a biomimetic underwater vehicle based on ADRC
会议论文
, Singapore, May 29 - June 3, 2017
作者:
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Tang, Chong
浏览
  |  
Adobe PDF(631Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:245/64
  |  
提交时间:2018/01/05
A path planning and following algorithm of observing targets for the UVMS Robocutt-I
会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation (WCICA), 沈阳, 2014
作者:
Yu Wang
;
Shuo Wang
;
Min Tan
;
Wang S(王硕)
浏览
  |  
Adobe PDF(1219Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:255/95
  |  
提交时间:2015/08/19
Task Assignment
Path Planning
Path Following
Path Tracking
Dubins Curves
Hybrid positioning algorithm based on optimization
期刊论文
Zidonghua Xuebao/Acta Automatica Sinica, 2010, 卷号: 36, 期号: 5, 页码: 711-719
作者:
Hao, Zhi-Kai
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(973Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:210/56
  |  
提交时间:2015/08/12
无线传感器网络
定位
优化
多维标度