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收录类别:EI
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Towards Automated Ultrasound Scanning Using Vision-Based Navigation: From Physician Skill Learning to Robotic Reproduction
会议论文
, 北京北人亦创国际会展中心, 2023.8.19
作者:
Hao Mingrui
;
Zhang Pengcheng
;
Chen Chen
;
Wang Shuangyi
Adobe PDF(734Kb)
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浏览/下载:15/5
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提交时间:2024/06/27
Review on Peg-in-Hole Insertion Technology Based on Reinforcement Learning
会议论文
, Chongqing, China, 2023-11
作者:
Shen Liancheng
;
Su Jianhua
;
Zhang Xiaodong
Adobe PDF(254Kb)
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浏览/下载:20/11
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提交时间:2024/06/24
—Robot Peg-in-hole Insertion
Reinforcement Learning
Meta-Reinforcement Learning
A Collaborative Robot Torque Prediction Method Based on CNN-TCN Model
会议论文
, Datong, China, July 17-20, 2023
作者:
Lina Tong
;
Decheng Cui
;
Chen Wang
;
Liang Peng
Adobe PDF(1403Kb)
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浏览/下载:23/8
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提交时间:2024/06/21
Optimal Strategy for Aircraft Pursuit-Evasion Games via Self-Play Iteration
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 页码: 1-12
作者:
Wang Xin
;
Wei Qinglai
;
Li Tao
;
Zhang Jie
Adobe PDF(1556Kb)
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浏览/下载:196/71
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提交时间:2023/06/26
Exploring Motion Information for Distractor Suppression in Visual Tracking
会议论文
2022, New Orleans , United States, 2022.6.19
作者:
Liu, Kaiwen
;
Gao, Jin
;
Liu, Haowei
;
Li, Liang
;
Li, Bing
;
Hu, Weiming
Adobe PDF(1747Kb)
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浏览/下载:287/56
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提交时间:2022/06/20
Constructing Constraint Force Field in Musculoskeletal Robot by Co-optimizing Muscle Arrangements and Constant Activations
会议论文
, PADUA,Italy, 2022-7-18
作者:
Zhong SL(钟汕林)
;
Zhou JJ(周俊杰)
;
Wu W(吴伟)
Adobe PDF(937Kb)
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浏览/下载:335/92
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提交时间:2022/06/14
Musculoskeletal robot
Constraint Force Field
High precision
Control Schemes of robot
Fault detection and isolation for Unmanned Aerial Vehicle sensors by using extended PMI filter
会议论文
IFAC-PapersOnline, Warsaw, Poland, 2018-8-29
作者:
Guo, Dingfei
;
Wang, Yuin
;
Zhong, Maying
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浏览/下载:544/398
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提交时间:2022/04/06
Unmanned aerial vehicles
kinematics model
proportional multiple integral
sensors fault detection and isolation
A GPU Based Parallel Genetic Algorithm for the Orientation Optimization Problem in 3D Printing
会议论文
, Montreal, Canada, May 20-24, 2019
作者:
Li, Zhishuai
;
Xiong, Gang
;
Zhang, Xipeng
;
Shen, Zhen
;
Luo, Can
;
Shang, Xiuqin
;
Dong, Xisong
;
Bian, Gui-Bin
;
Wang, Xiao
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2019/10/10
Orientation Optimization
Gpu
Parallel Computing
Genetic Algorithm
Additive Manufacturing
无权访问的条目
会议论文
作者:
Xu, Ting-Bing
;
Yang, Peipei
;
Zhang, Xu-Yao
;
Liu, Cheng-Lin
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提交时间:2018/01/05
Fast Discrete Intersection Detection for Cloth Penetration Resolution
会议论文
, Beijing, 2015
作者:
Ye, Juntao
;
Timo R. Nyberg
;
Gang Xiong
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提交时间:2017/09/16