×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统全... [9]
复杂系统认知与决策实... [7]
脑图谱与类脑智能实验... [6]
中科院工业视觉智能装... [1]
紫东太初大模型研究中... [1]
中国科学院分子影像重... [1]
更多...
作者
乔红 [3]
谭民 [3]
戚世乐 [3]
蒋田仔 [3]
杨旭 [2]
崔玥 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [26]
会议论文 [1]
发表日期
2019 [27]
语种
英语 [21]
出处
IEEE TRANS... [2]
IEEE Trans... [2]
ADVANCED R... [1]
BRAIN IMAG... [1]
CANADIAN J... [1]
COMPUTER-A... [1]
更多...
资助项目
National N... [4]
Beijing Ad... [2]
Beijing Na... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
更多...
收录类别
SCI [27]
导师
资助机构
National N... [4]
National K... [2]
Beijing Na... [1]
Brain Scie... [1]
China Natu... [1]
Chinese Ac... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共27条,第1-10条
帮助
限定条件
收录类别:SCI
发表日期:2019
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
Multitask Policy Adversarial Learning for Human-Level Control With Large State Spaces
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics Information, 2019, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 2395-2404
作者:
Wang JP(王军平)
;
You Kang Shi
;
Wen Sheng Zhang
;
Ian Thomas
;
Shi Hui Duan
Adobe PDF(2547Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:122/41
  |  
提交时间:2023/05/05
MSCap: Multi-Style Image Captioning with Unpaired Stylized Text
会议论文
, 美国长滩, 2019.06.16
作者:
Longteng, Guo
;
Jing, Liu
;
Peng, Yao
;
Jiangwei, Li
;
Hanqing, Lu
Adobe PDF(914Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:125/25
  |  
提交时间:2021/06/25
Multimodal data revealed different neurobiological correlates of intelligence between males and females
期刊论文
BRAIN IMAGING AND BEHAVIOR, 2019, 卷号: 14, 期号: NA, 页码: 1-15
作者:
Jiang, Rongtao
;
Calhoun, Vince D.
;
Cui, Yue
;
Qi, Shile
;
Zhuo, Chuanjun
;
Li, Jin
;
Jung, Rex
;
Yang, Jian
;
Du, Yuhui
;
Jiang, Tianzi
;
Sui, Jing
浏览
  |  
Adobe PDF(3381Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:273/83
  |  
提交时间:2020/06/13
Connectome-based predictive modeling
Gender difference
Individualized prediction
Intelligence quotient
Multimodal
Preliminary prediction of individual response to electroconvulsive therapy using whole-brain functional magnetic resonance imaging data
期刊论文
NeuroImage: Clinical, 2019, 卷号: 26, 期号: 102080, 页码: 1-9
作者:
Sun, Hailun
;
Jiang, Rongtao
;
Qi, Shile
;
Katherine, L., Narr
;
Benjamin, SC, Wade
;
Joel, Upston
;
Randall, Espinoza
;
Tom, Jones
;
Vince, D., Calhoun
;
Christopher, C, Abbott
;
Sui, Jing
浏览
  |  
Adobe PDF(2890Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:278/74
  |  
提交时间:2020/06/11
Individualized prediction
Electroconvulsive therapy (ECT)
Functional connectivity (FC)
Major depressive disorder (DEP)
Resting-state fMRI
HDRS
Treatment response
a sampling-based optimized algorithm for task-constrained motion planning
期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 15
作者:
Mi, Kai
;
Zhang, Haojian
;
Zheng, Jun
;
Hu, Jianhua
;
Zhuang, Dengxiang
;
Wang, Yunkuan
Adobe PDF(1022Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:324/76
  |  
提交时间:2020/06/11
Redundant manipulators
task space constraints
path planning
sampling based
asymptotically optimization
Connecting Model-Based and Model-Free Control With Emotion Modulation in Learning Systems
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 1-15
作者:
Huang, Xiao
;
Wu, Wei
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(1614Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:283/94
  |  
提交时间:2020/06/09
Brain-inspired computing
decision-making
emotion modulation
emotion-cognition interactions
reinforcement learning
Coordinated Control of Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System for Free Floating Autonomous Manipulation
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 51, 期号: 无, 页码: 无
作者:
Cai, Mingxue
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(2380Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:302/73
  |  
提交时间:2020/05/07
Adaptive Tracking Differentiator (Atd)
Nonsingular Terminal Sliding-mode Control (Ntsmc)
Underwater Autonomous Manipulation
Vehicle–manipulator Coordinated Contron
A Measuring Method for Nano Displacement Based on Fusing Data of Self-Sensing and Time-Digit-Conversion
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 183070-183080
作者:
Du, Zhangming
;
Zhou, Chao
;
Zhang, Tianlu
;
Deng, Lu
;
Cao, Zhiqiang
;
Cheng, Long
Adobe PDF(2959Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:314/50
  |  
提交时间:2020/03/30
Nano-scale measurement
multi-rate fusion
self-sensing
TDC
Robust fuzzy tracking control for flexible air-breathing hypersonic vehicles with measurement noises
期刊论文
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2019, 卷号: 41, 期号: 13, 页码: 3818-3835
作者:
Liu, Yifan
;
Sun, Jinlin
;
Pu, Zhiqiang
;
Yi, Jianqiang
;
Pu, Shiliang
Adobe PDF(1251Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:300/0
  |  
提交时间:2019/12/16
Hypersonic vehicle
measurement noise
adaptive fuzzy control
dynamic surface control
type-2 fuzzy logic system
Vision-Based Autonomous Hovering for the Biomimetic Underwater Robot-RobCutt-II
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 11, 页码: 8578-8588
作者:
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Cai, Mingxue
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(1229Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:368/72
  |  
提交时间:2019/12/16
Autonomous hovering
biomimetic underwater robot
dual fins
undulatory propulsion
visual servoing