×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [10]
复杂系统认知与决策实... [5]
中国科学院分子影像重... [3]
中科院工业视觉智能装... [2]
脑图谱与类脑智能实验... [1]
复杂系统管理与控制国... [1]
更多...
作者
程健 [3]
程龙 [2]
王坤 [2]
徐常胜 [2]
陈世超 [2]
李繁荣 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [21]
发表日期
2021 [21]
语种
英语 [19]
出处
IEEE TRANS... [2]
Annals of ... [1]
Computatio... [1]
EUROPEAN J... [1]
IEEE ACCES... [1]
IEEE ROBOT... [1]
更多...
资助项目
National K... [2]
National N... [2]
Beijing Mu... [1]
Beijing Mu... [1]
Beijing Na... [1]
Beijing Na... [1]
更多...
收录类别
SCI [21]
导师
资助机构
National ... [12]
National K... [5]
National K... [2]
Strategic ... [2]
Beijing Mu... [1]
Beijing Mu... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共21条,第1-10条
帮助
限定条件
收录类别:SCI
发表日期:2021
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Robust Texture-Aware Computer-Generated Image Forensic: Benchmark and Algorithm
期刊论文
IEEE Transactions on Image Processing, 2021, 卷号: 30, 页码: 8439-8453
作者:
Bai, Weiming
;
Zhang, Zhipeng
;
Li, Bing
;
Wang, Pei
;
Li, Yangxi
;
Zhang, Congxuan
;
Hu, Weiming
Adobe PDF(4552Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:185/55
  |  
提交时间:2022/06/14
Sensor Fusion-Based Approach to Eliminating Moving Objects for SLAM in Dynamic Environments
期刊论文
Sensors, 2021, 期号: 21, 页码: 1-24
作者:
Zheng Rong
;
Xiangwei Dang
;
Xingdong Liang
Adobe PDF(1080Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:202/82
  |  
提交时间:2022/04/06
SLAM
dynamic environments
LiDAR
mmW-radar
sensor fusion
moving objects
Hardware-Oriented Algorithm for High-Speed Laser Centerline Extraction Based on Hessian Matrix
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 14
作者:
Li, Zhikai
;
Ma, Liping
;
Long, Xianlei
;
Chen, Yunze
;
Deng, Haitao
;
Yan, Fengxia
;
Gu, Qingyi
Adobe PDF(3764Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:280/40
  |  
提交时间:2022/03/17
Hardware image processing
Hessian matrix
high-speed vision
laser centerline extraction
line-section 3-D reconstruction
Block Convolution: Towards Memory-Efficient Inference of Large-Scale CNNs on FPGA
期刊论文
IEEE Transactions on Computer-Aided Design of Integrated Circuits and Systems, 2021, 期号: 2021.5, 页码: 1-1
作者:
Li, Gang
;
Liu, Zejian
;
Li, Fanrong
;
Cheng, Jian
Adobe PDF(6174Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:186/38
  |  
提交时间:2022/02/15
block convolution
memory-efficient
off-chip transfer
fpga
cnn accelerator
Extremely Sparse Networks via Binary Augmented Pruning for Fast Image Classification
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 14
作者:
Wang, Peisong
;
Li, Fanrong
;
Li, Gang
;
Cheng, Jian
收藏
  |  
浏览/下载:192/0
  |  
提交时间:2022/01/27
Hardware acceleration
image classification
neural networks
pruning
software-hardware codesign
Design and Locomotion Control of a Dactylopteridae-Inspired Biomimetic Underwater Vehicle With Hybrid Propulsion
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 页码: 13
作者:
Zhang, Tiandong
;
Wang, Rui
;
Wang, Yu
;
Cheng, Long
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
Adobe PDF(4770Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:263/45
  |  
提交时间:2022/01/27
Propulsion
DC motors
Robots
Control systems
Servomotors
Underwater vehicles
Sports
Biomimetic underwater vehicle (BUV)
body andor caudal fin (BCF)
median and or paired fin (MPF) hybrid propulsion
central pattern generators (CPGs)
fuzzy proportion integral differential (PID)
ECBC: Efficient Convolution via Blocked Columnizing
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 13
作者:
Zhao, Tianli
;
Hu, Qinghao
;
He, Xiangyu
;
Xu, Weixiang
;
Wang, Jiaxing
;
Leng, Cong
;
Cheng, Jian
Adobe PDF(3003Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:293/32
  |  
提交时间:2022/01/27
Convolution
Tensors
Layout
Memory management
Indexes
Transforms
Performance evaluation
Convolutional neural networks (CNNs)
direct convolution
high performance computing for mobile devices
im2col convolution
memory-efficient convolution (MEC)
Transformers in computational visual media: A survey
期刊论文
Computational Visual Media, 2021, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 33-62
作者:
Xu,Yifan
;
Wei,Huapeng
;
Lin,Minxuan
;
Deng,Yingying
;
Sheng,Kekai
;
Zhang,Mengdan
;
Tang,Fan
;
Dong,Weiming
;
Huang,Feiyue
;
Xu,Changsheng
Adobe PDF(5366Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:286/37
  |  
提交时间:2021/12/28
visual transformer
computational visual media (CVM)
high-level vision
low-level vision
image generation
multi-modal learning
Tensor-Based Reliable Multiview Similarity Learning for Robust Spectral Clustering on Uncertain Data
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON RELIABILITY, 2021, 卷号: 70, 期号: 3, 页码: 916-930
作者:
Li, Ao
;
Chen, Jiajia
;
Chen, Deyun
;
Yu, Xiaoyang
;
Yuan, Mengke
;
Xu, Shibiao
;
Sun, Guanglu
收藏
  |  
浏览/下载:201/0
  |  
提交时间:2021/11/03
Tensors
Matrix decomposition
Adaptation models
Data models
Probabilistic logic
Learning systems
Image reconstruction
Low-rank approximation
multiview clustering
similarity learning
tensor analysis
Quantum superposition inspired spiking neural network
期刊论文
ISCIENCE, 2021, 卷号: 24, 期号: 8, 页码: 16
作者:
Sun, Yinqian
;
Zeng, Yi
;
Zhang, Tielin
Adobe PDF(2756Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:226/38
  |  
提交时间:2021/11/03