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中国科学院自动化研究所机构知识库
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共42条,第1-10条
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收录类别:SCI
发表日期:2022
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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第一作者单位
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无权访问的条目
期刊论文
作者:
Bo Zhou
;
Yubo Chen
;
Kang Liu
;
Jun Zhao
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浏览/下载:28/5
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提交时间:2023/07/03
Motion Learning and Rapid Generalization for Musculoskeletal Systems Based on Recurrent Neural Network Modulated by Initial States
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2022, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 1691-1704
作者:
Wang, Xiaona
;
Chen, Jiahao
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(2080Kb)
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浏览/下载:168/22
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提交时间:2023/03/20
Muscles
Recurrent neural networks
Mathematical models
Bio-inspired control
Robot kinematics
Tendons
Musculoskeletal system
Biologically inspired control
motor cortex
movement preparation
musculoskeletal system
recurrent neural network (RNN)
Improving performance of robots using human-inspired approaches: a survey
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2022, 卷号: 65, 期号: 12, 页码: 31
作者:
Qiao, Hong
;
Zhong, Shanlin
;
Chen, Ziyu
;
Wang, Hongze
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浏览/下载:166/0
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提交时间:2023/03/20
human-inspired intelligent robots
brain-inspired intelligence
decision making
visual cognition
musculoskeletal robots
A feedforward compensation approach for cable-driven musculoskeletal systems
期刊论文
ROBOTICA, 2022, 页码: 10
作者:
Fan, Yerui
;
Yuan, Jianbo
;
Wu, Yaxiong
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:165/0
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提交时间:2023/02/22
biomimetic robots
control of robotic systems
force control
humanoid robots
serial manipulator design and kinematics
Sharing Traffic Priorities via Cyber-Physical-Social Intelligence: A Lane-Free Autonomous Intersection Management Method in Metaverse
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 页码: 12
作者:
Li, Bai
;
Cao, Dongpu
;
Tang, Shiqi
;
Zhang, Tantan
;
Dong, Hairong
;
Wang, Yaonan
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:293/0
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提交时间:2023/02/22
Autonomous intersection management (AIM)
cyber-physical-social intelligence
metaverse
numerical optimal control
Hierarchical Neighbors Embedding
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 页码: 14
作者:
Liu, Shenglan
;
Yu, Yang
;
Liu, Kaiyuan
;
Wang, Feilong
;
Wen, Wujun
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:205/0
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提交时间:2023/01/09
Data sparsity
hierarchical neighbors
manifold learning
topological and geometrical properties. the introduced to
A Virtual Reality Platform for Context-Dependent Cognitive Research in Rodents
期刊论文
NEUROSCIENCE BULLETIN, 2022, 页码: 14
作者:
Qu, Xue-Tong
;
Wu, Jin-Ni
;
Wen, Yunqing
;
Chen, Long
;
Lv, Shi-Lei
;
Liu, Li
;
Zhan, Li-Jie
;
Liu, Tian-Yi
;
He, Hua
;
Liu, Yu
;
Xu, Chun
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浏览/下载:272/0
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提交时间:2022/12/27
Virtual reality
Spatial context
Contextual behavior
Hippocampus
Place cell
Learning and memory
Ca2+ imaging
Pursuing 3-D Scene Structures With Optical Satellite Images From Affine Reconstruction to Euclidean Reconstruction
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2022, 卷号: 60, 页码: 14
作者:
Wang, Pinhe
;
Shi, Limin
;
Chen, Bao
;
Hu, Zhanyi
;
Qiao, Jianzhong
;
Dong, Qiulei
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浏览/下载:379/0
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提交时间:2022/11/28
Satellites
Image reconstruction
Cameras
Three-dimensional displays
Solid modeling
Optical sensors
Optical imaging
Affine-to-Euclidean upgrading
dense affine reconstruction
ground control points (GCPs)
hierarchical reconstruction
optical satellite image
ASCL: Adversarial supervised contrastive learning for defense against word substitution attacks
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 510, 页码: 59-68
作者:
Shi, Jiahui
;
Li, Linjing
;
Zeng, Daniel
Adobe PDF(1054Kb)
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浏览/下载:281/35
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提交时间:2022/11/14
Adversarial example
Adversarial training
Model robustness
Contrastive learning
Natural language processing
SG-SRNs: Superpixel-Guided Scene Representation Networks
期刊论文
IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS, 2022, 卷号: 29, 页码: 2038-2042
作者:
Liu, Qiang
;
Lu, Xiao
;
Dong, Qiulei
;
Zhang, Yangyong
;
Wang, Haixia
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浏览/下载:235/0
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提交时间:2022/11/14
Image segmentation
Three-dimensional displays
Task analysis
Image color analysis
Image reconstruction
Distortion
Cameras
Scene representation networks
self-supervised multi-task learning
superpixel-guided
superpixel regularization