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收录类别:SCI
发表日期:2022
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PLJ-SLAM: Monocular Visual SLAM With Points, Lines, and Junctions of Coplanar Lines
期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2022, 卷号: 22, 期号: 15, 页码: 15465-15476
作者:
Ren, Guangli
;
Cao, Zhiqiang
;
Liu, Xilong
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4784Kb)
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浏览/下载:8/2
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提交时间:2024/05/28
First Clinical Investigation of Near-Infrared Window IIa/IIb Fluorescence Imaging for Precise Surgical Resection of Gliomas
期刊论文
IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2022, 卷号: 69, 页码: 2404-2413
作者:
Caiguang Cao
;
Zeping Jin
;
Xiaojing Shi
;
Zhe Zhang
;
Anqi Xiao
;
Junying Yang
;
Nan Ji
;
Jie Tian
;
Zhenhua Hu
Adobe PDF(4444Kb)
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收藏
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浏览/下载:156/54
  |  
提交时间:2023/06/14
Real-world learning control for autonomous exploration of a biomimetic robotic shark
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 卷号: 70, 期号: 4, 页码: 3966-3974
作者:
Yan Shuaizheng
;
Wu Zhengxing
;
Wang Jian
;
Huang Yupei
;
Tan Min
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(5981Kb)
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收藏
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浏览/下载:151/55
  |  
提交时间:2023/05/31
A 2-D Long Short-Term Memory Fusion Networks for Bearing Remaining Useful Life Prediction
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2022, 卷号: 22, 期号: 22, 页码: 21806-21815
作者:
Li, Yuan
;
Wang, Huanjie
;
Li, Jingwei
;
Tan, Jie
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  |  
浏览/下载:361/0
  |  
提交时间:2023/03/20
Hidden Markov models
Feature extraction
Predictive models
Sensors
Mathematical models
Data models
Adaptation models
2-D long short-term memory (2D-LSTM)
fault occurrence time (FOT) detection
information fusion unit (IFU)
remaining useful life (RUL) prediction
An attention-guided network for surgical instrument segmentation from endoscopic images
期刊论文
COMPUTERS IN BIOLOGY AND MEDICINE, 2022, 卷号: 151, 页码: 11
作者:
Yang, Lei
;
Gu, Yuge
;
Bian, Guibin
;
Liu, Yanhong
收藏
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浏览/下载:186/0
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提交时间:2023/02/22
Surgical instruments
Deep learning
Semantic segmentation
Residual network
Dual attention mechanism
Parallel Radars: From Digital Twins to Digital Intelligence for Smart Radar Systems
期刊论文
SENSORS, 2022, 卷号: 22, 期号: 24, 页码: 16
作者:
Liu, Yuhang
;
Shen, Yu
;
Fan, Lili
;
Tian, Yonglin
;
Ai, Yunfeng
;
Tian, Bin
;
Liu, Zhongmin
;
Wang, Fei-Yue
收藏
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浏览/下载:239/0
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提交时间:2023/02/22
parallel radars
ACP method
cyber-physical-social systems (CPSS)
federated radars
A New Parallel Intelligence Based Light Field Dataset for Depth Refinement and Scene Flow Estimation
期刊论文
SENSORS, 2022, 卷号: 22, 期号: 23, 页码: 15
作者:
Shen, Yu
;
Liu, Yuhang
;
Tian, Yonglin
;
Liu, Zhongmin
;
Wang, Feiyue
收藏
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浏览/下载:162/0
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提交时间:2023/01/09
light field
parallel intelligence
disparity estimation
scene flow
digital twin
virtual real interaction
angular super-resolution
Discrete soft actor-critic with auto-encoder on vascular robotic system
期刊论文
ROBOTICA, 2022, 页码: 12
作者:
Li, Hao
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Xie, Xiao-Liang
;
Liu, Shi-Qi
;
Gui, Mei-Jiang
;
Xiang, Tian-Yu
;
Wang, Jin-Li
;
Hou, Zeng-Guang
收藏
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浏览/下载:233/0
  |  
提交时间:2023/01/09
surgical robots
vascular robotic system
automation
reinforcement learning
deep neural network
A Hierarchical LiDAR Odometry via Maximum Likelihood Estimation With Tightly Associated Distributions
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 71, 期号: 10, 页码: 10254-10268
作者:
Wang, Chengpeng
;
Cao, Zhiqiang
;
Li, Jianjie
;
Liang, Shuang
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4536Kb)
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浏览/下载:186/2
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提交时间:2022/12/27
3D LiDAR odometry
fixed-lag smoothing
hierarchical optimization
maximum likelihood estimation
Pruning the Communication Bandwidth between Reinforcement Learning Agents through Causal Inference: An Innovative Approach to Designing a Smart Grid Power System
期刊论文
SENSORS, 2022, 卷号: 22, 期号: 20, 页码: 24
作者:
Zhang, Xianjie
;
Liu, Yu
;
Li, Wenjun
;
Gong, Chen
收藏
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浏览/下载:141/0
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提交时间:2022/11/21
smart grid
deep reinforcement learning
cooperative agents
communication
causal model
estimating ITE
variational auto-encoder