×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [17]
复杂系统认知与决策实... [8]
中科院工业视觉智能装... [2]
脑图谱与类脑智能实验... [1]
复杂系统管理与控制国... [1]
作者
谭民 [5]
王飞跃 [4]
刘振 [3]
喻俊志 [3]
易建强 [3]
蒲志强 [3]
更多...
文献类型
期刊论文 [28]
发表日期
2023 [28]
语种
英语 [25]
出处
IEEE-ASME ... [3]
IEEE TRANS... [2]
BIOMIMETIC... [1]
Biomimetic... [1]
FORESTS [1]
IEEE TRANS... [1]
更多...
资助项目
National N... [2]
Beijing Mu... [1]
Beijing Mu... [1]
Beijing Na... [1]
Beijing No... [1]
Beijing Sc... [1]
更多...
收录类别
SCI [28]
导师
资助机构
National ... [14]
National K... [3]
Beijing Mu... [1]
Beijing Na... [1]
Beijing No... [1]
Beijing Sc... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共28条,第1-10条
帮助
限定条件
收录类别:SCI
发表日期:2023
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
Digital Twin Driven Measurement in Robotic Flexible Printed Circuit Assembly
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement, 2023, 卷号: 72, 页码: 5007812
作者:
Yang Minghao
;
Huang Zhenping
;
Sun Yangchang
;
Zhao Yongjia
;
Sun Ruize
;
Sun Qi
;
Chen JinLong
;
Qiang BaoHua
;
Wang JingHong
;
Sun FuChun
Adobe PDF(39985Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:33/8
  |  
提交时间:2024/06/24
Pavement Defect Detection with Deep Learning: A Comprehensive Survey
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2023, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 4292 - 4311
作者:
Lili Fan
;
Dandan Wang
;
Junhao Wang
;
Yunjie Li
;
Yifeng Cao
;
Yi Liu
;
Xiaoming Chen
;
Yutong Wang
Adobe PDF(6287Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:50/13
  |  
提交时间:2024/06/06
Deep learning
pavement defect detection
computer vision
image processing
3D image
Locomotion Optimization of a Tendon-Driven Robotic Fish with Variable Passive Tail Fin
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 4983 - 4992
作者:
Qiu CL(邱常林)
;
Wu ZX(吴正兴)
;
Wang J(王健)
;
Tan M(谭民)
;
Yu JZ(喻俊志)
Adobe PDF(1023Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:57/25
  |  
提交时间:2024/05/29
Social Vision for Intelligent Vehicles: From Computer Vision to Foundation Vision
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 4474-4476
作者:
Yu, Hui
;
Wang, Yutong
;
Tian, Yonglin
;
Zhang, Hui
;
Zheng, Wenbo
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(135Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:77/12
  |  
提交时间:2024/03/27
Social Vision
Parallel Vision
Knowledge Vision
Foundation Vision
intelligent vehicles
social interaction
sustainability
Finite-time filtering of T-S fuzzy semi-Markov jump systems with asynchronous mode-dependent delays
期刊论文
JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, 2023, 卷号: 360, 期号: 16, 页码: 12707-12728
作者:
Ma, Chao
;
Fu, Hang
;
Wu, Wei
收藏
  |  
浏览/下载:62/0
  |  
提交时间:2024/02/22
Multistep Look-Ahead Policy Iteration for Optimal Control of Discrete-Time Nonlinear Systems With Isoperimetric Constraints
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2023, 卷号: 54, 期号: 3, 页码: 1414-1426
作者:
Li, Tao
;
Wei, Qinglai
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(784Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:117/21
  |  
提交时间:2024/02/22
Performance analysis
Optimal control
Dynamic programming
Iterative algorithms
Upper bound
Measurement
Convergence
Adaptive dynamic programming (ADP)
isoperimetric constraints
nonlinear systems
optimal control
policy iteration
Physics-Based Modeling and Fluttering Dynamic Process Simulation for Catkins
期刊论文
FORESTS, 2023, 卷号: 14, 期号: 12, 页码: 28
作者:
Zhang, Jiaxiu
;
Yang, Meng
;
Xi, Benye
;
Duan, Jie
;
Huang, Qingqing
;
Meng, Weiliang
Adobe PDF(10070Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:82/14
  |  
提交时间:2024/02/22
clustering
catkin modeling
wind field simulation
catkin control
SignParser: An End-to-End Framework for Traffic Sign Understanding
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION, 2023, 卷号: 132, 期号: 2, 页码: 805-821
作者:
Guo, Yunfei
;
Feng, Wei
;
Yin, Fei
;
Liu, Cheng-Lin
Adobe PDF(7011Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:133/7
  |  
提交时间:2023/12/21
Traffic sign understanding
Content reasoning
Semantic description generation
Hierarchical Policy Learning With Demonstration Learning for Robotic Multiple Peg-in-Hole Assembly Tasks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 卷号: 19, 期号: 10, 页码: 10254-10264
作者:
Yan, Shaohua
;
Xu, De
;
Tao, Xian
Adobe PDF(4845Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:132/13
  |  
提交时间:2023/11/17
Assembly model
demonstration learning (DL)
force-based control algorithm
hierarchical reinforcement learning (HRL)
peg-in-hole assembly
Toward Accurate and Efficient Road Extraction by Leveraging the Characteristics of Road Shapes
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2023, 卷号: 61, 页码: 16
作者:
Wang, Changwei
;
Xu, Rongtao
;
Xu, Shibiao
;
Meng, Weiliang
;
Wang, Ruisheng
;
Zhang, Jiguang
;
Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(13777Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:158/16
  |  
提交时间:2023/11/17
Efficient and accurate road extraction
efficient strip transformer module (ESTM)
geometric deformation estimation module (GDEM)
road edge focal loss (REF loss)
road shape-aware network (RSANet)