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收录类别:SCI
发表日期:2024
资助机构:National Natural Science Foundation of China
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Online biomedical named entities recognition by data and knowledge-driven model
期刊论文
Artificial Intelligence In Medicine, 2024, 卷号: 150, 页码: 102813
作者:
Lulu Cao
;
Chaochen Wu
;
Guan Luo
;
Chao Guo
;
Anni Zheng
Adobe PDF(879Kb)
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浏览/下载:18/9
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提交时间:2024/06/05
Biomedical named entity recognition
Neural network
Pre-training
Knowledge representation
Online text
Design and modeling of a bioinspired flexible finger exoskeleton for strength augmentation
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-12
作者:
Li, Guotao
;
Cheng, Long
;
Zhang, Can
Adobe PDF(4765Kb)
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浏览/下载:78/21
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提交时间:2024/04/25
Flexible finger
kinematic model
stiffness
strength augmentation
wearable exoskeleton
Target-Following Control of a Biomimetic Autonomous System Based on Predictive Reinforcement Learning
期刊论文
BIOMIMETICS, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 19
作者:
Wang, Yu
;
Wang, Jian
;
Kang, Song
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(1553Kb)
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浏览/下载:80/17
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提交时间:2024/03/26
biomimetic motion
biomimetic autonomous system
target following
deep reinforcement learning
predictive control
Autonomous Recovery Control of Biomimetic Robotic Fish Based on Multi-Sensory System
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 1420-1427
作者:
Qiu, Changlin
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4262Kb)
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浏览/下载:71/16
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提交时间:2024/03/26
Robots
Wires
Tail
Robot sensing systems
Task analysis
Springs
Sensors
Autonomous recovery
motion control
robotic fish
underwater perception
Fusion Networks of CNN and Transformer with Channel Attention for Accurate Tumor Imaging in Magnetic Particle Imaging
期刊论文
BIOLOGY-BASEL, 2024, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 17
作者:
Shang, Yaxin
;
Liu, Jie
;
Wang, Yueqi
;
Bertrand, Helene
Adobe PDF(15462Kb)
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浏览/下载:75/10
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提交时间:2024/03/26
magnetic particle imaging
convolutional neural network
transformer
tumor imaging
accurate quantification
Temporal dendritic heterogeneity incorporated with spiking neural networks for learning multi-timescale dynamics
期刊论文
NATURE COMMUNICATIONS, 2024, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 20
作者:
Zheng, Hanle
;
Zheng, Zhong
;
Hu, Rui
;
Xiao, Bo
;
Wu, Yujie
;
Yu, Fangwen
;
Liu, Xue
;
Li, Guoqi
;
Deng, Lei
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浏览/下载:87/0
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提交时间:2024/02/21
Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328
作者:
Yuchuang Tong
;
Haotian Liu
;
Zhengtao Zhang
Adobe PDF(7587Kb)
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浏览/下载:152/40
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提交时间:2024/01/23
Future trends and challenges
humanoid robots
human-robot interaction
key technologies
potential applications
Wave-Like Class Activation Map With Representation Fusion for Weakly-Supervised Semantic Segmentation
期刊论文
IEEE Transactions on Multimedia, 2024, 卷号: 26, 页码: 581-592
作者:
Xu RT(许镕涛)
;
Wang CW(王常维)
;
Xu SB(徐士彪)
;
Meng WL(孟维亮)
;
Zhang XP(张晓鹏)
Adobe PDF(6463Kb)
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提交时间:2023/05/04
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