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收录类别:SCI
语种:英语
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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SkinFormer: Learning Statistical Texture Representation With Transformer for Skin Lesion Segmentation
期刊论文
IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, 2024, 页码: 1-12
作者:
Xu RT(许镕涛)
;
Wang CW(王常维)
;
Zhang JG(张吉光)
;
Xu SB(徐士彪)
;
Meng WL(孟维亮)
;
Zhang XP(张晓鹏)
Adobe PDF(5180Kb)
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浏览/下载:40/9
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提交时间:2024/06/25
Multi-Prototype Guided Source-Free Domain Adaptive Object Detection for Autonomous Driving
期刊论文
https://ieeexplore.ieee.org/document/10336548/, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1589-1601
作者:
Siqi Zhang
;
Lu Zhang
;
Guangsen Li
;
Pengcheng Li
;
Zhiyong Liu
Adobe PDF(4349Kb)
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浏览/下载:56/18
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提交时间:2024/06/06
Prototypes
Labeling
Object detection
Adaptation models
Detectors
Noise measurement
Task analysis
Object detection
self training
source-free domain adaptation
transfer learning
DomainFeat: Learning Local Features With Domain Adaptation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2024, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 46-59
作者:
Xu, Rongtao
;
Wang, Changwei
;
Xu, Shibiao
;
Meng, Weiliang
;
Zhang, Yuyang
;
Fan, Bin
;
Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(6039Kb)
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浏览/下载:102/15
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提交时间:2024/03/26
Feature extraction
Location awareness
Visualization
Robustness
Image matching
Detectors
Decoding
Local features
domain adaptation
cross-domain data
consistency loss
Bionic Underwater Vehicle: A Data-Driven Disturbance Rejection Control Framework
期刊论文
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2023, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 18-28
作者:
Wang, Kaihui
;
Zou, Wei
;
Ma, Ruichen
;
Lv, Jiaqi
;
Su, Hu
;
Wang, Yu
;
Ma, Hongxuan
Adobe PDF(2970Kb)
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浏览/下载:104/18
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提交时间:2024/02/22
Vehicle dynamics
Robots
Propulsion
Predictive models
Biological system modeling
Robustness
Disturbance observers
GRAMO: geometric resampling augmentation for monocular 3D object detection
期刊论文
FRONTIERS OF COMPUTER SCIENCE, 2024, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 9
作者:
Guan, He
;
Song, Chunfeng
;
Zhang, Zhaoxiang
Adobe PDF(2242Kb)
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浏览/下载:116/4
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提交时间:2024/02/21
3D detection
monocular
augmentation
geometry
Attention Weighted Local Descriptors
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 10632-10649
作者:
Wang, Changwei
;
Xu, Rongtao
;
Lu, Ke
;
Xu, Shibiao
;
Meng, Weiliang
;
Zhang, Yuyang
;
Fan, Bin
;
Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(8075Kb)
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浏览/下载:182/9
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提交时间:2023/11/17
Local features detection and description
consistent attention mechanism
context augmentation
lightweight local descriptors
knowledge distillation
Invariant Extended Kalman Filtering for Tightly Coupled LiDAR-Inertial Odometry and Mapping
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 卷号: 28, 期号: 4, 页码: 12
作者:
Shi, Pengcheng
;
Zhu, Zhikai
;
Sun, Shiying
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
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浏览/下载:416/29
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提交时间:2023/03/20
Invariant extended kalman filter (EKF)
light detection and ranging (LiDAR)-inertial odometry
multisensor fusion localization
state estimation
Design and Experiments of a Novel Halbach-Cylinder-Based Magnetic Skin: A Preliminary Study
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2022, 卷号: 71, 页码: 11
作者:
Gui, Mei-Jiang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Xie, Xiao-Liang
;
Liu, Shi-Qi
;
Li, Hao
;
Xiang, Tian-Yu
;
Wang, Jin-Li
;
Hou, Zeng-Guang
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提交时间:2022/06/06
Analytical magnetic calculation
deformation experiments
finite element simulation
Halbach cylinder
tactile perception
Multitask Learning for Ship Detection From Synthetic Aperture Radar Images
期刊论文
IEEE JOURNAL OF SELECTED TOPICS IN APPLIED EARTH OBSERVATIONS AND REMOTE SENSING, 2021, 卷号: 14, 页码: 8048-8062
作者:
Zhang, Xin
;
Huo, Chunlei
;
Xu, Nuo
;
Jiang, Hangzhi
;
Cao, Yong
;
Ni, Lei
;
Pan, Chunhong
Adobe PDF(12575Kb)
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浏览/下载:309/57
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提交时间:2021/11/03
Task analysis
Feature extraction
Radar polarimetry
Object detection
Marine vehicles
Detectors
Synthetic aperture radar
Multitask learning
synthetic aperture radar (SAR)
SAR ship detection
An Iterative Co-Training Transductive Framework for Zero Shot Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2021, 卷号: 30, 页码: 6943-6956
作者:
Liu, Bo
;
Hu, Lihua
;
Dong, Qiulei
;
Hu, Zhanyi
Adobe PDF(2452Kb)
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提交时间:2021/11/02
Visualization
Semantics
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Feature extraction
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Detectors
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