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收录类别:SCI
文献类型:期刊论文
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Port-Hamiltonian modeling and jumping trajectory tracking control for a bio-inspired quadruped robot
期刊论文
NONLINEAR ANALYSIS-HYBRID SYSTEMS, 2024, 卷号: 53, 页码: 18
作者:
Zhang, Chi
;
Zou, Wei
;
Ma, Liping
;
Cheng, Ningbo
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/07/04
Port-Hamiltonian with dissipation(pHd)
Bio-inspired jumping robot
Dynamic modeling
Interconnection and damping assignment
passivity-based control(IDA-PBC)
A Bio-Inspired Integration Model of Basal Ganglia and Cerebellum for Motion Learning of a Musculoskeletal Robot
期刊论文
JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE & COMPLEXITY, 2024, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 82-113
作者:
Zhang, Jinhan
;
Chen, Jiahao
;
Zhong, Shanlin
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/07/03
Basal ganglia and cerebellum
bio-inspired integration model
motion learning
muscu-loskeletal robot
reinforcement learning
Spiking Neural Network for Ultralow-Latency and High-Accurate Object Detection
期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2024, 页码: 10.1109/TNNLS.2024.3372613
作者:
Jinye Qu
;
Zeyu Gao
;
Tielin Zhang
;
Yanfeng Lu
;
Huajin Tang
;
Hong Qiao
Adobe PDF(2939Kb)
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浏览/下载:32/13
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提交时间:2024/06/06
Low latency
object detection
spiking neural network (SNN)
timesteps compression
Automatically Discovering Novel Visual Categories With Adaptive Prototype Learning
期刊论文
https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/10328468, 2024, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 2533-2544
作者:
Lu Zhang
;
Lu Qi
;
Xu Yang
;
Hong Qiao
;
Ming-Hsuan Yang
;
Zhiyong Liu
Adobe PDF(20312Kb)
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浏览/下载:31/11
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提交时间:2024/06/06
Image recognition
novel category discovery
transfer learning
Deep Reinforcement Learning-Based Driving Policy at Intersections Utilizing Lane Graph Networks
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2024, 页码: 1 - 16
作者:
Liu, Yuqi
;
Zhang, Qichao
;
Gao, Yinfeng
;
Zhao, Dongbin
Adobe PDF(22863Kb)
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浏览/下载:30/8
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提交时间:2024/06/03
Reinforcement Learning
Autonomous Driving
Intersection Navigating
A compliant leg design combining pantograph structure with leaf springs
期刊论文
ROBOTICA, 2023, 页码: 15
作者:
Wang, Boxing
;
Zhang, Kunting
;
Ma, Xueyan
;
Jia, Lihao
Adobe PDF(7347Kb)
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浏览/下载:112/5
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提交时间:2023/12/21
legged robots
biomimetic robots
design
bipeds
humanoid robots
FM-ViT: Flexible Modal Vision Transformers for Face Anti-Spoofing
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INFORMATION FORENSICS AND SECURITY, 2023, 卷号: 18, 页码: 4775-4786
作者:
Liu, Ajian
;
Tan, Zichang
;
Yu, Zitong
;
Zhao, Chenxu
;
Wan, Jun
;
Liang, Yanyan
;
Lei, Zhen
;
Zhang, Du
;
Li, Stan Z.
;
Guo, Guodong
Adobe PDF(10966Kb)
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浏览/下载:174/1
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提交时间:2023/11/17
Face anti-spoofing
flexible-modal testing
vision transformer
mutual-attention
fusion-attention
EventMix: An efficient data augmentation strategy for event-based learning
期刊论文
Information Sciences, 2023, 卷号: 644, 页码: 11
作者:
Shen, Guobin
;
Zhao, Dongcheng
;
Zeng, Yi
Adobe PDF(2595Kb)
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浏览/下载:118/5
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提交时间:2023/11/17
Event based data augmentation
Neuromorphic data
Spiking neural networks
Reasonable label assignment
Gaussian mixture model
A Novel Biologically Inspired Structural Model for Feature Correspondence
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 844-854
作者:
Lu, Yan-Feng
;
Yang, Xu
;
Li, Yi
;
Yu, Qian
;
Liu, Zhi-Yong
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(4447Kb)
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浏览/下载:174/11
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提交时间:2023/11/17
Visualization
Biological system modeling
Biology
Brain modeling
Biological information theory
Task analysis
Strain
Appearance feature descriptor
biologically inspired model
feature correspondence
feature representation
graph matching (GM)
graph structure
A Survey on Reinforcement Learning Methods in Bionic Underwater Robots
期刊论文
BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 29
作者:
Tong, Ru
;
Feng, Yukai
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(1260Kb)
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浏览/下载:135/17
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提交时间:2023/11/17
bionic underwater robot
reinforcement learning
robotic fish
intelligent control