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中国科学院自动化研究所机构知识库
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出处:自动化学报
专题:学术期刊
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深度生成模型综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 40-74
作者:
胡铭菲
;
左信
;
刘建伟
Adobe PDF(3074Kb)
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浏览/下载:5/2
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提交时间:2024/05/20
深度生成式模型
受限玻尔兹曼机
变分自编码器
流模型
生成对抗网络
自回归分布估计
从视频到语言:视频标题生成与描述研究综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 375-397
作者:
汤鹏杰
;
王瀚漓
Adobe PDF(8546Kb)
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浏览/下载:7/1
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提交时间:2024/05/20
视频描述
卷积神经网络
循环神经网络
语段生成
情感表达
逻辑语义
卷积神经网络表征可视化研究综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1890-1920
作者:
司念文
;
张文林
;
屈丹
;
罗向阳
;
常禾雨
;
牛铜
Adobe PDF(36687Kb)
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浏览/下载:2/1
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提交时间:2024/05/20
深度学习
卷积神经网络
可解释性
表征可视化
显著图
基于事件相机的机器人感知与控制综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1869-1889
作者:
粟傈
;
杨帆
;
王向禹
;
郭川东
;
童良乐
;
胡权
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浏览/下载:8/2
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提交时间:2024/05/20
事件相机
延迟低
机器人控制
感知与运动
新型控制算法
视觉语言导航研究进展
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 1-14
作者:
司马双霖
;
黄岩
;
何科技
;
安东
;
袁辉
;
王亮
Adobe PDF(6272Kb)
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浏览/下载:23/7
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提交时间:2024/05/09
视觉语言导航
视觉语言理解
跨模态匹配
具身智能
一种基于自监督学习的矢量球面卷积网络
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1354-1368
作者:
陈康鑫
;
赵杰煜
;
陈豪
Adobe PDF(10490Kb)
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提交时间:2024/05/09
矢量球面卷积网络
自监督学习
三维目标分类
三维目标部分分割
基于形态的具身智能研究:历史回顾与前沿进展
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1131-1154
作者:
刘华平
;
郭迪
;
孙富春
;
张新钰
Adobe PDF(55262Kb)
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浏览/下载:14/3
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提交时间:2024/05/09
具身智能
形态智能
形态计算
形态控制
形态-控制协同优化
面向复杂工业过程的虚拟样本生成综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 688-718
作者:
汤健
;
崔璨麟
;
夏恒
;
乔俊飞
Adobe PDF(2984Kb)
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浏览/下载:7/4
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提交时间:2024/04/28
复杂工业过程
虚拟样本生成
数据驱动建模
样本覆盖区域
基于重组性高斯自注意力的视觉Transformer
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1976-1988
作者:
赵亮
;
周继开
Adobe PDF(29103Kb)
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浏览/下载:8/2
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提交时间:2024/04/24
Transformer
局部自注意力
混合高斯权重重组
图像分类
目标检测
重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者:
张振国
;
毛建旭
;
谭浩然
;
王耀南
;
张雪波
;
江一鸣
Adobe PDF(16325Kb)
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浏览/下载:27/6
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提交时间:2024/04/12
重大装备制造
多机器人
任务分配
运动规划