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中国科学院自动化研究所机构知识库
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共39条,第1-10条
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出处:IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica
发表日期:2021
文献类型:期刊论文
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Collective Entity Alignment for Knowledge Fusion of Power Grid Dispatching Knowledge Graphs
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1-15
作者:
Yang, Linyao
;
Lv, Chen
;
Wang, Xiao
;
Qiao, Ji
;
Ding, Weiping
;
Zhang, Jun
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(1600Kb)
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浏览/下载:203/27
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提交时间:2022/06/15
entity alignment
integer programming
knowledge fusion
knowledge graph embedding
power dispatch
Toward Coordination Control of Multiple Fish-Like Robots: Real-Time Vision-Based Pose Estimation and Tracking via Deep Neural Networks
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 1964-1976
作者:
Tianhao Zhang
;
Jiuhong Xiao
;
Liang Li
;
Chen Wang
;
Guangming Xie
Adobe PDF(40902Kb)
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浏览/下载:123/14
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提交时间:2021/09/03
Deep neural networks
formation control
multiple fish-like robots
pose estimation
pose tracking
Adaptive Fuzzy Backstepping Tracking Control for Flexible Robotic Manipulator
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 1923-1930
作者:
Wanmin Chang
;
Yongming Li
;
Shaocheng Tong
Adobe PDF(1029Kb)
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浏览/下载:148/48
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提交时间:2021/09/03
Actuator saturation
backstepping design
command-filter technique
flexible robotic manipulator
fuzzy adaptive control
Blockchain-Based Secured IPFS-Enable Event Storage Technique With Authentication Protocol in VANET
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 1913-1922
作者:
Sanjeev Kumar Dwivedi
;
Ruhul Amin
;
Satyanarayana Vollala
Adobe PDF(2598Kb)
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浏览/下载:232/54
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提交时间:2021/09/03
Authentication
blockchain
interplanetary file system (
IPFS
)
secure information sharing
security
Hierarchical Reinforcement Learning With Automatic Sub-Goal Identification
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 10, 页码: 1686-1696
作者:
Chenghao Liu
;
Fei Zhu
;
Quan Liu
;
Yuchen Fu
Adobe PDF(5095Kb)
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浏览/下载:130/47
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提交时间:2021/09/03
Hierarchical control
hierarchical reinforcement learning
option
sparse reward
sub-goal
A Review on Representative Swarm Intelligence Algorithms for Solving Optimization Problems: Applications and Trends
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 10, 页码: 1627-1643
作者:
Jun Tang
;
Gang Liu
;
Qingtao Pan
Adobe PDF(5712Kb)
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浏览/下载:137/34
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提交时间:2021/09/03
Ant colony optimization (ACO)
artificial bee colony (ABC)
artificial fish swarm (AFS)
bacterial foraging optimization (BFO)
optimization
particle swarm optimization (PSO)
swarm intelligence
Adaptive Attitude Control for Multi-MUAV Systems With Output Dead-Zone and Actuator Fault
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 1567-1575
作者:
Guowei Dong
;
Liang Cao
;
Deyin Yao
;
Hongyi Li
;
Renquan Lu
Adobe PDF(5912Kb)
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浏览/下载:173/49
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提交时间:2021/09/03
Disturbance observer
fault-tolerant control (FTC)
multi multi-rotor unmanned aerial vehicle (multi-MUAV) attitude systems
neural networks (NNs)
output dead-zone
Fighting COVID-19 and Future Pandemics With the Internet of Things: Security and Privacy Perspectives
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 1477-1499
作者:
Mohamed Amine Ferrag
;
Lei Shu
;
Kim-Kwang Raymond Choo
Adobe PDF(2997Kb)
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浏览/下载:169/40
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提交时间:2021/09/03
Blockchain
COVID-19
healthcare
privacy
SARS-CoV-2
security
FISS GAN: A Generative Adversarial Network for Foggy Image Semantic Segmentation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 1428-1439
作者:
Kunhua Liu
;
Zihao Ye
;
Hongyan Guo
;
Dongpu Cao
;
Long Chen
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(16859Kb)
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浏览/下载:188/30
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提交时间:2021/06/11
Edge GAN
foggy images
foggy image semantic segmentation GAN
semantic segmentation
Learning Convex Optimization Models
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 1355-1364
作者:
Akshay Agrawal
;
Shane Barratt
;
Stephen Boyd
Adobe PDF(1593Kb)
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浏览/下载:178/51
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提交时间:2021/06/11
Convex optimization
differentiable optimization
machine learning