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出处:IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS
语种:英语
作者:程龙
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Design and Control of an Underactuated Finger Exoskeleton for Assisting Activities of Daily Living
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 11
作者:
Li, Houcheng
;
Cheng, Long
;
Sun, Ning
;
Cao, Ran
Adobe PDF(1769Kb)
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浏览/下载:294/42
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提交时间:2022/01/27
Exoskeletons
Grasping
Electronics packaging
Kinematics
Senior citizens
Robots
Shape
Admittance control
assistance
finger exoskeleton
preshaping
shape-adaptive grasping
underactuation
Active Disturbance Rejection Control for a Fluid-Driven Hand Rehabilitation Device
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 卷号: 26, 期号: 2, 页码: 841-853
作者:
Li, Houcheng
;
Cheng, Long
;
Li, Zhengwei
;
Xue, Wenchao
Adobe PDF(3069Kb)
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浏览/下载:315/53
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提交时间:2021/06/07
Actuators
Exoskeletons
Performance evaluation
Training
IEEE transactions
Mechatronics
Active disturbance rejection control
extended state observer
extension motion
hand rehabilitation
parameter selection
transient
steady-state performance
An Inversion-Free Predictive Controller for Piezoelectric Actuators Based on a Dynamic Linearized Neural Network Model
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 214-226
作者:
Liu, Weichuan
;
Cheng, Long
;
Hou, ZengGuan
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
浏览
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Adobe PDF(4915Kb)
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浏览/下载:459/147
  |  
提交时间:2016/06/14
Dynamic Linearization
Hysteresis
Model Predictive Control (Mpc)
Neural Network Modeling
Piezoelectric Actuators
Integrated Design of Machine Body and Control Algorithm for Improving the Robustness of a Closed-Chain Five-Bar Machine
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2012, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 587-591
作者:
Cheng, Long
;
Lin, Yingzi
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
;
Huang, Jian
;
Zhang, W. J.
收藏
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浏览/下载:192/0
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提交时间:2015/08/12
Control Algorithm
Design
Machine Body
Robustness
Task
Tracking
An Inversion-Based Model Predictive Control With an Integral-of-Error State Variable for Piezoelectric Actuators
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2013, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 895-904
作者:
Cao, Y.
;
Cheng, L.
;
Chen, X. B.
;
Peng, J. Y.
收藏
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浏览/下载:174/0
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提交时间:2015/08/12
Hysteresis
Piezoelectric Devices
Predictive Control
Adaptive Tracking Control of Hybrid Machines: A Closed-Chain Five-Bar Mechanism Case
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2011, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 1155-1163
作者:
Cheng, Long
;
Lin, Yingzi
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
;
Huang, Jian
;
Zhang, W. J.
收藏
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浏览/下载:170/0
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提交时间:2015/08/12
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