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| 基于多传感器信息融合的视觉SLAM方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 贺一家![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(20998Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:1567/21  |  提交时间:2018/06/01 同时定位与地图构建 传感器融合 双目系统 深度相机 视觉惯性导航系统 轮式里程计 |
| 基于嵌入式视觉系统的小目标实时检测与识别技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 谷姣姣![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3601Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:345/7  |  提交时间:2017/06/07 小目标检测 小目标识别 实时性 Fpga Dsp |
| 基于FPGA与DSP的SIFT特征点检测与匹配方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 肖晗![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4048Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:243/1  |  提交时间:2016/10/17 Fpga Dsp Sift特征点 嵌入式系统 机器视觉 硬件计算 |
| 基于FPGA和DSP的目标实时检测和识别方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 王照![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4218Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:282/9  |  提交时间:2016/06/16 Fpga Dsp 实时性 目标检测 目标识别 |
| 机械臂三维视觉伺服关键技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 郭浩![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4778Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:286/9  |  提交时间:2016/06/16 |
| 喷涂机器人自动编程技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 曹学为![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2104Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:333/1  |  提交时间:2015/09/02 三维建模 Tof相机 自动编程 Three-dimentional Model Constructed Tof Camera Automatic Programming |
| 基于自主式跟踪技术的姿态跟踪系统设计 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者: 姚凯夫
Microsoft Word(2449Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:100/0  |  提交时间:2015/09/02 虚拟现实 跟踪技术 自主跟踪技术 人机交互界面 Virtual Reality Tracking Technology Autonomous-tracking Technology Human-computer Interaction Interface |
| 一种全自主移动机器人的视觉系统研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2002 作者: 刘晋东
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:112/0  |  提交时间:2015/09/02 全自主移动机器人 视觉系统 目标跟踪 进化agent Kalman滤波 Autonomous Mobile Robot Vision System Object Tracking Evolution Agent Kalman Filter |
| 移动机器人视觉伺服控制关键技术研究与应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 叶爱学![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2945Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:369/0  |  提交时间:2015/09/02 移动机器人 视觉伺服 人工路标 自然路标 轨迹跟踪 泊位控制 深度摄像机 Mobile Robot Visual-servo Artificial Landmark Nature Landmark Trajectory Tracking Docking Control Depth Camera |
| 基于视觉里程计的未知环境中移动机器人导航研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 刘宏林
Adobe PDF(5985Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:173/0  |  提交时间:2015/09/02 移动机器人 视觉里程计 点模式匹配 模糊控制 局部路径规划 Mobile Robot Visual Odometry Point Pattern Matching Fuzzy Control Local Path Planning |